摘要：本發(fā)明提供了一種變距旋翼，其包括：轉(zhuǎn)動(dòng)軸、輪轂和安裝于所述輪轂上的多片槳葉；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于提供使槳葉變距的驅(qū)動(dòng)力；第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以及通過一連接器與所述多片槳葉分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并通過帶動(dòng)所述連接器往復(fù)滑動(dòng)而帶動(dòng)所述多片槳葉變距。本發(fā)明還提供了包括前述變距旋翼的多旋翼飛行器及其飛行方法，其多個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速相同，通過改變旋翼的槳葉槳距角來改變飛行時(shí)的氣動(dòng)力。通過本發(fā)明能夠快速改變槳葉槳距角，而且能夠高效快速地改變飛行時(shí)的氣動(dòng)力，從而快速調(diào)整飛行姿態(tài)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人上海未來伙伴機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人惲為民;張棟梁;鄧寅喆;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號(hào)90幢8樓
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610490005.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年06月29日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106143899A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年11月23日
- 分類號(hào)B64C27/54(2006.01)I;B64C27/59(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;
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