摘要:本發(fā)明公開了一種水域污染源自動探測方法,包括:控制器,以及由所述控制器控制的驅動裝置、采樣裝置、方位傳感器、水質傳感器;(1)設定污染物檢測閾值S0;(2)多個水質傳感器每隔ΔT同時采集一次污染物濃度,取這些數(shù)據的最大值S與S0進行比較,當S≤S0時,探測裝置繼續(xù)按照初始方向前進;當S>S0時,探測裝置向著最大值S所對應的水質傳感器所在的方向前進,直到到達污染源所在區(qū)域。本發(fā)明的方法能夠在水域自動巡游、自動定位、無人操作,自動搜尋水域污染源的位置并帶回樣本;可到達人們難以到達或高危險的水域;可自動實時監(jiān)控檢測大范圍水域水質的情況,給出具體的水域污染物濃度。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人華中科技大學;
- 發(fā)明人詹小斌;李錫文;楊屹立;梁建;何宇;沈寶君;孫志斌;史鐵林;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
- 申請?zhí)?/b>CN201610614857.1
- 申請時間2016年07月29日
- 申請公布號CN106125159A
- 申請公布時間2016年11月16日
- 分類號G01V11/00(2006.01)I;




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