摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種水域污染源自動(dòng)探測(cè)方法，包括：控制器，以及由所述控制器控制的驅(qū)動(dòng)裝置、采樣裝置、方位傳感器、水質(zhì)傳感器；(1)設(shè)定污染物檢測(cè)閾值S0；(2)多個(gè)水質(zhì)傳感器每隔ΔT同時(shí)采集一次污染物濃度，取這些數(shù)據(jù)的最大值S與S0進(jìn)行比較，當(dāng)S≤S0時(shí)，探測(cè)裝置繼續(xù)按照初始方向前進(jìn)；當(dāng)S>S0時(shí)，探測(cè)裝置向著最大值S所對(duì)應(yīng)的水質(zhì)傳感器所在的方向前進(jìn)，直到到達(dá)污染源所在區(qū)域。本發(fā)明的方法能夠在水域自動(dòng)巡游、自動(dòng)定位、無(wú)人操作，自動(dòng)搜尋水域污染源的位置并帶回樣本；可到達(dá)人們難以到達(dá)或高危險(xiǎn)的水域；可自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控檢測(cè)大范圍水域水質(zhì)的情況，給出具體的水域污染物濃度。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人詹小斌;李錫文;楊屹立;梁建;何宇;沈?qū)毦?孫志斌;史鐵林;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610614857.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年07月29日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106125159A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年11月16日
- 分類(lèi)號(hào)G01V11/00(2006.01)I;
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