摘要：本發(fā)明公開了一種蓄能式球形泵電液作動器，其包括電機、球形泵以及雙活塞桿缸組件，所述球形泵的兩個進排油口設(shè)置于其缸蓋上；所述雙活塞桿缸組件包括作動筒和雙活塞桿，所述作動筒上部設(shè)置有與缸蓋連接的連接塊，所述連接塊上設(shè)置有兩個軸向?qū)Я髀菟?，所述連接塊通過兩個導(dǎo)流螺栓把作動筒固定于所述缸蓋上，所述兩個導(dǎo)流螺栓把球形泵的兩個進排油口分別與作動筒兩端的工作腔和非工作腔連通；所述雙活塞桿上設(shè)置有泄壓孔和浮動活塞，所述浮動活塞的一端通過蓄能彈簧預(yù)壓緊，另一端與泄壓孔連接形成泄壓通道。上述蓄能式球形泵電液作動器結(jié)構(gòu)緊湊，浮動活塞能自動調(diào)節(jié)封閉系統(tǒng)中液體體積，可用于骨骼服及自主行走機器人。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人華中科技大學(xué)無錫研究院;華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人劉銀水;牛壯;王陸一;楊曙東;杜廣杰;李曉暉;
- 地址214174 江蘇省無錫市惠山區(qū)堰新路329號
- 申請?zhí)?/b>CN201610487708.3
- 申請時間2016年06月28日
- 申請公布號CN105937514A
- 申請公布時間2016年09月14日
- 分類號F15B15/18(2006.01)I;F15B15/14(2006.01)I;F15B15/20(2006.01)I;
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