摘要：本發(fā)明公開了一種自動(dòng)清掃機(jī)器人裝置，包括：機(jī)器人殼體、安裝在所述機(jī)器人殼體上的云臺(tái)、布置在所述機(jī)器人殼體內(nèi)部底部的清掃機(jī)構(gòu)和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、以及安裝在所述云臺(tái)上或者所述機(jī)器人殼體內(nèi)的計(jì)算處理及控制裝置；其中，所述云臺(tái)在計(jì)算處理及控制裝置的控制下相對(duì)于所述機(jī)器人殼體的安裝位置左右轉(zhuǎn)動(dòng)以及俯仰旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在計(jì)算處理及控制裝置的控制下帶動(dòng)整個(gè)自動(dòng)清掃機(jī)器人裝置在地面上行進(jìn)；其中，所述云臺(tái)外殼具有第一開口和第二開口；而且，所述云臺(tái)內(nèi)固定安裝有深度信息感知傳感器；并且，所述深度信息感知傳感器通過所述第一開口和/或第二開口感測(cè)環(huán)境信息。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人上海未來伙伴機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人惲為民;鄧寅喆;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號(hào)90幢8層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610423275.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年06月15日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105919517A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年09月07日
- 分類號(hào)A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;
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