摘要：本發(fā)明提供一種服務(wù)機(jī)器人，包括頭部、軀體、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和底座，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接頭部和軀體，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一安裝座、第一電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)連接部、第二轉(zhuǎn)軸、第二安裝座和第二電機(jī)，第一安裝座連接軀體，第一轉(zhuǎn)軸豎向安裝于第一安裝座，轉(zhuǎn)動(dòng)連接部與第一轉(zhuǎn)軸沿第一轉(zhuǎn)軸的徑向方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)連接部轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸橫向安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)連接部，第二轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)連接部沿第二轉(zhuǎn)軸的徑向方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二電機(jī)控制第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二安裝座安裝于第二轉(zhuǎn)軸，第二安裝座連接頭部。該服務(wù)機(jī)器人利用第一電機(jī)和第二電機(jī)分別控制頭部相對(duì)于軀體左右轉(zhuǎn)動(dòng)或上下轉(zhuǎn)動(dòng)，左右轉(zhuǎn)動(dòng)和上下轉(zhuǎn)動(dòng)互不影響，從而服務(wù)機(jī)器人更加靈活，提高了其與人的互動(dòng)性。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人杭州艾米機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人蔣勝建;
- 地址310000 浙江省杭州市下城區(qū)沈家路319號(hào)326室
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610394925.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年06月03日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105856255A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年08月17日
- 分類(lèi)號(hào)B25J11/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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