摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)控制的餐盤(pán)磨邊方法，該方法包括如下步驟：將待磨邊的餐盤(pán)裝夾定位，利用兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在餐盤(pán)兩側(cè)的相機(jī)采集餐盤(pán)的圖像；將圖像經(jīng)預(yù)處理、圖像配準(zhǔn)及融合處理進(jìn)行整合，然后提取輪廓特征以生成一幅完整的餐盤(pán)輪廓圖；將餐盤(pán)輪廓圖與餐盤(pán)的理論CAD模型進(jìn)行對(duì)比，獲取當(dāng)前裝夾定位的中心位置和偏差角；根據(jù)中心位置和偏差角在數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)行坐標(biāo)偏置，坐標(biāo)偏置后的數(shù)控系統(tǒng)按照理論CAD模型對(duì)應(yīng)的G代碼控制磨邊單元實(shí)現(xiàn)餐盤(pán)的磨邊。本發(fā)明在加工工位采用兩個(gè)對(duì)稱分布在餐具盤(pán)兩側(cè)的相機(jī)，對(duì)餐具盤(pán)的邊緣進(jìn)行輪廓采集，可實(shí)現(xiàn)餐具盤(pán)輪廓的全面采集與控制，最終采用G代碼加工，具有磨邊質(zhì)量好、加工效率高等優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類(lèi)型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人華中科技大學(xué);泉州華中科技大學(xué)智能制造研究院;
- 發(fā)明人王平江;郭磊;張順林;李世其;鐘治魁;蘇德瑜;陳達(dá)偉;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610077868.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年02月03日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105666274A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年06月15日
- 分類(lèi)號(hào)B24B9/00(2006.01)I;B24B17/04(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
