摘要：本發(fā)明公開一種面向蛇形機(jī)器人水中運(yùn)動(dòng)性能的水波及水流生成系統(tǒng)。包括箱體、兩個(gè)隔板，隔板的寬度與箱體的寬度相同，兩個(gè)隔板將水箱分隔成三個(gè)區(qū)域分別為進(jìn)水區(qū)、出水區(qū)以及測(cè)試區(qū)；還包括水泵、進(jìn)水管、抽水管，連接水泵的進(jìn)水管伸入箱體的進(jìn)水區(qū)，連接水泵的抽水管伸入箱體的出水區(qū)；隔板的頂端通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接有至少一個(gè)以上擺片，擺片之間通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，隔板板體從上至下均勻分布通水孔；通過調(diào)節(jié)位于隔板頂端的擺片的長短控制與水面的作用方式，通過設(shè)置擺片的數(shù)量產(chǎn)生與水面不同的接觸方式，通過調(diào)節(jié)擺片的擺動(dòng)頻率和幅值產(chǎn)生不同波幅和頻率的水波；通過設(shè)置隔板板體上的通水孔不同孔徑以及封閉不同位置的通水孔形成不同形式的波流。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人常熟理工學(xué)院;
- 發(fā)明人盧振利;馮大宇;謝亞飛;單長考;許仙珍;
- 地址215500 江蘇省蘇州市常熟市南三環(huán)路99號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510900270.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年12月09日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105547636A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年05月04日
- 分類號(hào)G01M10/00(2006.01)I;
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