摘要：本發(fā)明公開了一種可用于井形電離室標(biāo)準(zhǔn)裝置的放射源遙控拾取裝置，包括三自由度直角坐標(biāo)移動機構(gòu)，三自由度直角坐標(biāo)移動機構(gòu)包括X軸移動部分、Y軸移動部分和Z軸移動部分，X軸移動部分、Y軸移動部分和Z軸移動部分分別與數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)連接，Z軸移動部分的下方與視覺伺服控制系統(tǒng)連接，視覺伺服控制系統(tǒng)的下方與機械臂(連接，機械臂的下方連接有拾取頭。該拾取裝置與傳統(tǒng)的機械臂控制技術(shù)相比，具有更高的靈活性和更高的精度，特別適用于位置、形狀和尺寸都存在一定不確定性的目標(biāo)物的精確定位和抓取。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人中國輻射防護研究院;
- 發(fā)明人馮梅;韋應(yīng)靖;王勇;韓旻晨;黃亞雯;楊慧梅;牛蒙青;陳立;李強;張慶利;
- 地址030006 山西省太原市學(xué)府街102號
- 申請?zhí)?/b>CN201410450331.5
- 申請時間2014年09月05日
- 申請公布號CN105467425A
- 申請公布時間2016年04月06日
- 分類號G01T7/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;
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