摘要：本發(fā)明公開了一種用于柔性膜輸送的糾偏控制系統(tǒng)，包括多個(gè)糾偏控制器、上位機(jī)、通訊模塊等，各個(gè)糾偏控制器分別包括糾偏傳感器，雙輸入通道的信號(hào)采集模塊、主控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電機(jī)反饋模塊，其中信號(hào)采集模塊用于采集糾偏傳感器輸出的模擬信號(hào)，并輸出到主控模塊；主控模塊用于將模擬信號(hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較計(jì)算，得到PWM波并輸出至電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，并利用PWM波控制糾偏執(zhí)行器工作；電機(jī)反饋模塊則將信息反饋到主控模塊完成閉環(huán)控制過程。本發(fā)明中還對(duì)糾偏控制模式以及作為關(guān)鍵組件的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和信號(hào)采集模塊的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。通過本發(fā)明，能夠適應(yīng)多種電機(jī)類型的糾偏執(zhí)行器，控制精度高，并可提供多種糾偏控制方案。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人陳建魁;薛睿智;黃真;程又來;熊濤;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號(hào)
- 申請?zhí)?/b>CN201510075687.X
- 申請時(shí)間2015年02月12日
- 申請公布號(hào)CN104773573B
- 申請公布時(shí)間2017年01月11日
- 分類號(hào)B65H23/032(2006.01)I;B65H26/02(2006.01)I;
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