摘要：本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備控制領(lǐng)域，特別涉及一種塔機(jī)群防互碰避讓系統(tǒng)。包括多個(gè)塔機(jī)、和與所述多個(gè)塔機(jī)相連的環(huán)境參數(shù)采集裝置；所述塔身上設(shè)有起升機(jī)構(gòu)和高度傳感器，所述塔身上還設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和角度傳感器，所述起重臂上設(shè)有變幅小車和幅度傳感器；所述高度傳感器、角度傳感器和所述幅度傳感器均具有第一無線傳輸模塊，且通過所述第一無線傳輸模塊與所述控制器相連接；所述控制器連接所述第一無線傳輸模塊與所述環(huán)境參數(shù)采集裝置。本發(fā)明的塔機(jī)群防互碰避讓系統(tǒng)組網(wǎng)靈活、實(shí)施方便，不僅考慮了塔機(jī)群內(nèi)各塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，而且考慮了塔機(jī)周圍障礙物的分布情況，滿足了安全生產(chǎn)的目標(biāo)，適用于塔機(jī)群聯(lián)合作業(yè)的場所。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人陳智華;石曉龍;張征;潘林強(qiáng);趙陽;張盼;顧超;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510131952.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年03月25日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104743458A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年07月01日
- 分類號(hào)B66C23/88(2006.01)I;
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