摘要：本發(fā)明涉及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種非直達(dá)波環(huán)境下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位方法。本發(fā)明的方法主要是：采用非直達(dá)波誤差代價(jià)函數(shù)代替常規(guī)的均方代價(jià)函數(shù)抑制非直達(dá)波誤差，非直達(dá)波誤差代價(jià)函數(shù)對(duì)大誤差不敏感，因此可以通過權(quán)值抑制大誤差提高定位精度，并且在不需要知道非直達(dá)波誤差分布的先驗(yàn)信息以及測(cè)量值的時(shí)間信息，就能夠給出閉式解；同時(shí)本發(fā)明采用迭代計(jì)算方法，不斷的將得到的未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)作為偽錨節(jié)點(diǎn)加入到錨節(jié)點(diǎn)中，估計(jì)下一未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，直至遍歷所有未知節(jié)點(diǎn)完成定位，通過分布式迭代計(jì)算方法降低了定位算法的運(yùn)算量，提高了定位算法的性能。本發(fā)明尤其適用于非直達(dá)波環(huán)境下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人電子科技大學(xué);同方電子科技有限公司;
- 發(fā)明人黃際彥;張洪巖;徐保根;饒中初;萬義和;湯四龍;萬群;沈曉峰;陸川;
- 地址611731 四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）西源大道2006號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510038950.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年01月26日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104640204A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年05月20日
- 分類號(hào)H04W64/00(2009.01)I;H04W84/18(2009.01)I;
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