摘要:一種用于對多軸運動控制系統(tǒng)測量輪廓誤差的系統(tǒng)和方法,該系統(tǒng)包括獨立配置的編碼器位置采集模塊、主處理器、編碼器信號轉(zhuǎn)接控制器,編碼器信號轉(zhuǎn)接控制器具有編碼器信號引出接口,該引出接口通過光電耦合器與編碼器信號輸入接口連接,用于傳輸編碼器信號至編碼器位置采集模塊。由于將輪廓誤差測量系統(tǒng)與伺服、運動控制系統(tǒng)拆分,采用獨立的輪廓誤差測量系統(tǒng),可根據(jù)實際需要調(diào)整期望輪廓以及輪廓誤差的算法,并且輪廓誤差測量系統(tǒng)不受運動控制系統(tǒng)軟硬件的制約,使用于多軸運動控制系統(tǒng)的輪廓誤差測量系統(tǒng)可以與不同的伺服、運動控制系統(tǒng)組合后使用,能夠方便的獲得輪廓誤差信號,應(yīng)用方便、靈活。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人張代林;陳元浩;陳思敏;袁楚明;李弘揚;楊吉祥;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
- 申請?zhí)?/b>CN201410631817.9
- 申請時間2014年11月11日
- 申請公布號CN104536381A
- 申請公布時間2015年04月22日
- 分類號G05B19/401(2006.01)I;




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