摘要：本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的紅棗實(shí)時(shí)檢測與分級(jí)裝置。用于運(yùn)輸紅棗并且僅能讓單個(gè)紅棗依次通過的第一傾斜導(dǎo)向軌、第二傾斜導(dǎo)向軌和水平導(dǎo)向軌依次銜接，并分別安裝在上料單列機(jī)構(gòu)、機(jī)器視覺檢測機(jī)構(gòu)和輸送與分級(jí)機(jī)構(gòu)上；所有紅棗倒入上料單列機(jī)構(gòu)整理，單顆紅棗沿第一傾斜導(dǎo)向軌依次傳送到機(jī)器視覺檢測機(jī)構(gòu)的第二傾斜導(dǎo)向軌上進(jìn)行視覺檢測，再進(jìn)入輸送與分級(jí)機(jī)構(gòu)的水平導(dǎo)向軌進(jìn)行分級(jí)。本發(fā)明可根據(jù)獲取的紅棗全表面信息，綜合紅棗的大小、形狀、顏色、褶皺進(jìn)行分級(jí)，裝置結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高、可高速完成基于紅棗表面信息的紅棗分級(jí)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人王劍平;翟步金;龔朝勇;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410739419.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年12月08日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104475362B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年11月30日
- 分類號(hào)B07C5/36(2006.01)I;
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