摘要：本發(fā)明公開了一種瓶裝液體中可見異物在線視覺檢測機器人的剔瓶機構(gòu)，其特征在于，包括可旋轉(zhuǎn)凸輪、擺桿座、C形長擺桿、C形短擺桿和離合機構(gòu)；所述的C形長擺桿和C形短擺桿均安裝在擺桿座上；C形長擺桿通過一深溝球軸承嵌入到可旋轉(zhuǎn)凸輪的凹槽中，使得可旋轉(zhuǎn)凸輪驅(qū)動C形長擺桿隨著可旋轉(zhuǎn)凸輪的旋轉(zhuǎn)作周期性擺動；C形短擺桿的自由端處設(shè)置有用于剔除瓶體的推板；所述的離合機構(gòu)包括設(shè)置在C形長擺桿上的圓柱銷、設(shè)置在C形短擺桿上的框架式電磁鐵、限位支撐塊、鉤爪以及離合板。本發(fā)明公開的瓶裝液體中可見異物在線視覺檢測機器人的剔瓶機構(gòu)能有效實現(xiàn)視覺檢測機器人正次品的分離，并顯著降低出瓶處擠爆瓶的可能性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人湖南大學;
- 發(fā)明人王耀南;葛繼;張輝;周博文;侯備;楊雙;陳鐵建;熊路;吳成中;
- 地址410082湖南省長沙市岳麓區(qū)岳麓山麓山南路2號
- 申請?zhí)?/b>CN201010022103.X
- 申請時間2010年01月20日
- 申請公布號CN101767096A
- 申請公布時間2010年07月07日
- 分類號B07C5/36(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I;
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