摘要：本發(fā)明公開了一種瓶裝液體中可見異物在線視覺檢測(cè)機(jī)器人的剔瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括可旋轉(zhuǎn)凸輪、擺桿座、C形長(zhǎng)擺桿、C形短擺桿和離合機(jī)構(gòu)；所述的C形長(zhǎng)擺桿和C形短擺桿均安裝在擺桿座上；C形長(zhǎng)擺桿通過一深溝球軸承嵌入到可旋轉(zhuǎn)凸輪的凹槽中，使得可旋轉(zhuǎn)凸輪驅(qū)動(dòng)C形長(zhǎng)擺桿隨著可旋轉(zhuǎn)凸輪的旋轉(zhuǎn)作周期性擺動(dòng)；C形短擺桿的自由端處設(shè)置有用于剔除瓶體的推板；所述的離合機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在C形長(zhǎng)擺桿上的圓柱銷、設(shè)置在C形短擺桿上的框架式電磁鐵、限位支撐塊、鉤爪以及離合板。本發(fā)明公開的瓶裝液體中可見異物在線視覺檢測(cè)機(jī)器人的剔瓶機(jī)構(gòu)能有效實(shí)現(xiàn)視覺檢測(cè)機(jī)器人正次品的分離，并顯著降低出瓶處擠爆瓶的可能性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人湖南大學(xué);
- 發(fā)明人王耀南;葛繼;張輝;周博文;侯備;楊雙;陳鐵建;熊路;吳成中;
- 地址410082 湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)岳麓山麓山南路2號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201010022103.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2010年01月20日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN101767096B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年05月29日
- 分類號(hào)B07C5/36(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I;
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