摘要：本發(fā)明公開了一種測(cè)距裝置及機(jī)器人系統(tǒng)。該測(cè)距裝置包括超聲波收發(fā)模塊、溫度采樣模塊、濕度采樣模塊和處理器，超聲波收發(fā)模塊用于向預(yù)設(shè)方向發(fā)射超聲波并接收回波，溫度采樣模塊和濕度采樣模塊用于測(cè)量得到環(huán)境溫度和濕度，處理器包括一測(cè)距模塊和一修正模塊，修正模塊用于根據(jù)預(yù)設(shè)的修正公式、環(huán)境溫度和環(huán)境濕度將標(biāo)準(zhǔn)聲速修正為實(shí)際聲速，測(cè)距模塊用于獲取自超聲波收發(fā)模塊發(fā)射超聲波至接收到回波的時(shí)間間隔、并計(jì)算得到障礙物距離。本發(fā)明的測(cè)距裝置及機(jī)器人系統(tǒng)，測(cè)距的準(zhǔn)確性完全不受環(huán)境因素影響，尤其在溫度和濕度變化較大的情況下仍然能夠提供準(zhǔn)確的測(cè)距能力，這一機(jī)器人系統(tǒng)更是能夠有效預(yù)警以避免沖撞障礙物而導(dǎo)致?lián)p壞。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人龐作偉;蔡咸健;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號(hào)90幢8層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410505049.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年09月26日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104199036A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年12月10日
- 分類號(hào)G01S15/08(2006.01)I;G01S7/52(2006.01)I;
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