摘要：本發(fā)明公開了一種測距裝置及機器人系統(tǒng)。該測距裝置包括超聲波收發(fā)模塊、溫度采樣模塊、濕度采樣模塊和處理器，超聲波收發(fā)模塊用于向預設方向發(fā)射超聲波并接收回波，溫度采樣模塊和濕度采樣模塊用于測量得到環(huán)境溫度和濕度，處理器包括一測距模塊和一修正模塊，修正模塊用于根據(jù)預設的修正公式、環(huán)境溫度和環(huán)境濕度將標準聲速修正為實際聲速，測距模塊用于獲取自超聲波收發(fā)模塊發(fā)射超聲波至接收到回波的時間間隔、并計算得到障礙物距離。本發(fā)明的測距裝置及機器人系統(tǒng)，測距的準確性完全不受環(huán)境因素影響，尤其在溫度和濕度變化較大的情況下仍然能夠提供準確的測距能力，這一機器人系統(tǒng)更是能夠有效預警以避免沖撞障礙物而導致?lián)p壞。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人上海未來伙伴機器人有限公司;
- 發(fā)明人龐作偉;蔡咸健;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號90幢8層
- 申請?zhí)?/b>CN201410505049.2
- 申請時間2014年09月26日
- 申請公布號CN104199036A
- 申請公布時間2014年12月10日
- 分類號G01S15/08(2006.01)I;G01S7/52(2006.01)I;
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