摘要：本發(fā)明公開了一種應用于自動物料存取系統(tǒng)的巷道機裝置，包括基座和巷道機本體，所述基座設有雙直線導軌和傳動齒輪齒條，所述巷道機本體垂直移動模組上安裝有具有左右轉(zhuǎn)向功能的物料存取機器人和物料編碼讀識工業(yè)相機，所述巷道機本體上安裝有自動上下料機，所述基座上安裝有內(nèi)置運動控制卡的工控機，所述工控機用于管理與控制電機的運動，接收傳感器的信號，與上位機進行數(shù)據(jù)通信，存儲執(zhí)行過程中的信息。該種巷道機裝置，可以實現(xiàn)電子料盤的批量存取，存/取效率高，并可以按訂單BOM展開并順序出料等，可以有效地縮短備料時間、防止呆滯料產(chǎn)生、減少物料分揀及站位錯誤，自動化程度高，具有廣闊的應用前景。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人華中科技大學無錫研究院;
- 發(fā)明人湛紅暉;李游;周曉丹;
- 地址214174 江蘇省無錫市惠山區(qū)堰新路311號11樓
- 申請?zhí)?/b>CN201410269160.6
- 申請時間2014年06月17日
- 申請公布號CN104029973B
- 申請公布時間2016年08月17日
- 分類號B65G1/10(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;
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