摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種下棋機(jī)器人，該下棋機(jī)器人包括一硬件系統(tǒng)及一控制系統(tǒng)；其中，該硬件系統(tǒng)包括一主體、至少一機(jī)械手臂及至少一攝像頭，該主體上設(shè)有一棋盤(pán)及至少一個(gè)設(shè)置于該棋盤(pán)上的裝有若干棋子的棋子盒，該機(jī)械手臂與該主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該攝像頭通過(guò)一連接件與該主體固定連接，使得該攝像頭位于該棋盤(pán)的正上方；該控制系統(tǒng)包括一計(jì)算機(jī)及一主控制器，該計(jì)算機(jī)、該硬件系統(tǒng)及該主控制器兩兩連接，該計(jì)算機(jī)根據(jù)該攝像頭傳回的棋盤(pán)圖像指令該主控制器，從而控制該機(jī)械手臂操作。本發(fā)明下棋機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輕巧又智能，具有視覺(jué)識(shí)別、模式識(shí)別研究、機(jī)器人的手眼協(xié)調(diào)、下棋算法的研究與驗(yàn)證等功能。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人肖占春;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號(hào)90幢8層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201210419264.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年10月26日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103252077A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年08月21日
- 分類(lèi)號(hào)A63F3/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;
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