摘要：本發(fā)明公開了一種基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過利用分?jǐn)?shù)階PI控制器代替永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階PI控制器，并自動地整定所述分?jǐn)?shù)階PI控制器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號；其次，根據(jù)所述采集信號，辨識永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對象模型，識別出模型的參數(shù)；最后，對控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分?jǐn)?shù)階PI控制器取代原有的整數(shù)階PI控制器，并自動地整定控制器的參數(shù)，并且利用模式搜索算法對控制器參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)，整定出的控制器參數(shù)，具有良好的魯棒性、抗擾動能力和控制精度。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人宋寶;鄭世祺;盧少武;凌文鋒;唐小琦;周向東;夏亮;周彬;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
- 申請?zhí)?/b>CN201210520275.9
- 申請時間2012年12月06日
- 申請公布號CN103124158B
- 申請公布時間2015年07月29日
- 分類號H02P21/14(2006.01)I;
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