摘要：本發(fā)明公開了一種循環(huán)抓取機(jī)構(gòu)，設(shè)置在生產(chǎn)線上，用于實現(xiàn)物件在生產(chǎn)線上的抓取和放置的同步循環(huán)執(zhí)行，其特征在于，該機(jī)構(gòu)包括：導(dǎo)軌，其呈封閉的環(huán)形，設(shè)置在生產(chǎn)線的進(jìn)料區(qū)和出料區(qū)之間；多個滑軌小車，其設(shè)置在導(dǎo)軌上，可在該導(dǎo)軌移動，實現(xiàn)各滑軌小車在循環(huán)進(jìn)料區(qū)和出料區(qū)間移動；多個機(jī)械手，其可加緊或松開，以用于抓取物件或?qū)⑽锛砷_，其中每個機(jī)械手固定在一個滑塊小車上；各機(jī)械手在對應(yīng)的滑軌小車的帶動下沿導(dǎo)軌移動，依次將進(jìn)料區(qū)的物件加緊后搬運(yùn)到出料區(qū)放置，實現(xiàn)自動化搬運(yùn)。本發(fā)明的機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)在生產(chǎn)線上同時抓取多個物件，順次在固定位置放置工件的流水作業(yè)，且占用空間小、批量處理工件高效、機(jī)構(gòu)簡單且便于維護(hù)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人胡友民;劉奧;吳波;李延磊;何純;張如杰;熊晶;朱愛華;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
- 申請?zhí)?/b>CN201210550209.6
- 申請時間2012年12月17日
- 申請公布號CN103057748B
- 申請公布時間2015年07月01日
- 分類號B65B35/36(2006.01)I;
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