摘要：一種六自由度管道機(jī)器人，包括6個(gè)相同但完全獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元，分別是包括X向水平線性驅(qū)動(dòng)、Y向線性驅(qū)動(dòng)、Z向線性驅(qū)動(dòng)的3個(gè)自由度的XYZ定位平臺(tái)，以及由3個(gè)線性驅(qū)動(dòng)和同心圓管驅(qū)動(dòng)組成的3個(gè)自由度的同心圓管驅(qū)動(dòng)單元；所述線性驅(qū)動(dòng)采用絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)，所述Y向線性驅(qū)動(dòng)通過連接件連接到X向水平線性驅(qū)動(dòng)的螺母上，Z向線性驅(qū)動(dòng)通過連接件連接到Y(jié)向線性驅(qū)動(dòng)的螺母上。本發(fā)明通過將3個(gè)線性驅(qū)動(dòng)依次組合安裝，并在Z向線性驅(qū)動(dòng)上再安裝一個(gè)3自由度的同心圓管驅(qū)動(dòng)單元，組成了具有6個(gè)自由度的管道機(jī)器人，且線性驅(qū)動(dòng)均采用絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)，保證了控制精度，有效解決人手的工作范圍局限性，提高了工作效率和安全性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人北京華巍中興電氣有限公司;
- 發(fā)明人魏倫;
- 地址100043 北京市石景山區(qū)古城西街19號(hào)研發(fā)樓111室
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201110261143.4
- 申請(qǐng)時(shí)間2011年09月05日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN102305333A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2012年01月04日
- 分類號(hào)F16L55/32(2006.01)I;A61M25/01(2006.01)I;F16L101/16(2006.01)N;
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