摘要：本發(fā)明公布了一種具有變螺距螺線型爬行能力的管道機(jī)器車(chē)。為三段式結(jié)構(gòu)，前端運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后端運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同并分別安裝在管道機(jī)器車(chē)的前段和后段，運(yùn)動(dòng)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝于管道機(jī)器車(chē)的中段；前端運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，運(yùn)動(dòng)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)經(jīng)軸向隨動(dòng)結(jié)構(gòu)與后端運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)軸向連接，前端運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后端運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)底部均裝有用于爬行的磁性吸附輪。本發(fā)明能夠在各種小曲率曲面管道表面爬行，并能自適應(yīng)焊縫進(jìn)行螺旋線性爬行，可用于繞縫焊管焊縫質(zhì)量檢測(cè)；可實(shí)現(xiàn)柔性的無(wú)極螺距調(diào)整；結(jié)構(gòu)緊湊，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于目前的廣泛使用的探傷設(shè)備；對(duì)于不同螺距的螺旋焊管，可以快速調(diào)整車(chē)體行進(jìn)方向以貼合焊縫軌跡。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人楊克己;鮑靜涵;楊筱鈺;劉瑞;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510169269.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年04月13日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104791578B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年08月10日
- 分類(lèi)號(hào)F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N;
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