摘要：基于雙目立體視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的精確在線測(cè)量方法，它涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，解決了目前雙目立體視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量精度和測(cè)量速度不能兼顧的問(wèn)題。它由以下步驟實(shí)現(xiàn)：A、運(yùn)用兩臺(tái)攝像機(jī)同時(shí)對(duì)目標(biāo)板進(jìn)行圖像采集，獲得圖像對(duì)；B、對(duì)采用Harris?Cocner角點(diǎn)提取法，對(duì)目標(biāo)板的圖像進(jìn)行亞像素級(jí)角點(diǎn)的提取和計(jì)算，獲得標(biāo)定的模板；C、采用兩步法對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定；D、通過(guò)相位編碼和展開(kāi)理論的技術(shù)方法獲得標(biāo)定特征點(diǎn)的圖像坐標(biāo)；E、通過(guò)數(shù)值插值方法，求得圖像基于Harris算子的亞像素級(jí)的特征點(diǎn)，利用極線法對(duì)被測(cè)目標(biāo)進(jìn)行亞像素級(jí)的特征點(diǎn)匹配；步驟F、獲得被測(cè)目標(biāo)的三維重構(gòu)圖像。本發(fā)明適用于測(cè)量精度高的在線測(cè)量工業(yè)領(lǐng)域。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人黑龍江省科學(xué)院自動(dòng)化研究所;
- 發(fā)明人甄海濤;宋昌江;周麗麗;王濤;何艷;田曉英;
- 地址150090 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)漢水路165號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN200910307630.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2009年09月24日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN102032878B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年06月18日
- 分類(lèi)號(hào)G01B11/25(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;
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