摘要：本發(fā)明涉及一種基于面結構光的車載路譜測試系統(tǒng)。它包括相機、投影機、車體、數據采集及處理設備、慣導系統(tǒng)、GPS天線和時鐘觸發(fā)同步板。本系統(tǒng)通過移動的投影儀相機系統(tǒng)重復以上拍攝過程，就可以獲得能夠覆蓋整個路面的多個三維點云，然后對所得到的三維點云結合慣導系統(tǒng)采集的數據進行坐標轉換，將這些數據轉換到統(tǒng)一的坐標系下，由于相鄰的圖像之間會有重疊，針對冗余信息通過相應的插值與濾波，即可獲取更密集可靠的點云數據；將多幅圖像掃描的點云拼接后，就能夠得到完整的被測路面的高程三維數據。本發(fā)明為路面檢測提供完善的方案，更真實地還原路面高程的同時可以降低采集頻率，減少硬件成本。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人上海輝格科技發(fā)展有限公司;
- 發(fā)明人顧永剛;馮瀟;張緒進;
- 地址201204 上海市浦東新區(qū)畢升路289弄4號樓101室
- 申請?zhí)?/b>CN201010142928.5
- 申請時間2010年04月09日
- 申請公布號CN101825444B
- 申請公布時間2012年07月04日
- 分類號G01B11/25(2006.01)I;G01B11/02(2006.01)I;G01B11/30(2006.01)I;G01M17/007(2006.01)I;
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