摘要：本發(fā)明為一種礦井自主智能探測多機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述的多機器人系統(tǒng)是空間分布式的機器人系統(tǒng)，在該多機器人系統(tǒng)中，各子機器人的結構是完全相同的，每個子機器人都是自主智能移動的；多機器人系統(tǒng)根據(jù)巷道的實際情況自動進行工作隊形的調(diào)整；多機器人系統(tǒng)由多個子機器人和無線遙控智能終端組成，最大達到255個子機器人，子機器人主要包括無線通訊模塊、智能通訊協(xié)調(diào)模塊、運動機構、自主導航模塊和傳感器檢測模塊；子機器人相互間通過無線網(wǎng)絡進行通訊連接，并通過智能通訊協(xié)調(diào)模塊確保各子機器人之間協(xié)同工作，自動建立與礦井巷道環(huán)境相適應的多機器人隊列。有效解決了礦難救援過程中探測機器人的多巷道探測、長距離通訊等問題。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人上海中為智能機器人有限公司;
- 發(fā)明人蔣金鵬;邱平平;周勇;楊伯群;王宣;陳琳;
- 地址200241 上海市閔行區(qū)東川路555號6號樓403
- 申請?zhí)?/b>CN201010237464.6
- 申請時間2010年07月27日
- 申請公布號CN101956564B
- 申請公布時間2012年04月04日
- 分類號E21F11/00(2006.01)I;E21F17/18(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I;
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