摘要：一種帶有定位控制器的正面吊/堆高機(jī)定位控制系統(tǒng)，包括：GNSS基準(zhǔn)站子系統(tǒng)、TOS接口子系統(tǒng)、若干個(gè)GNSS移動(dòng)站子系統(tǒng)，各包括：GNSS接收機(jī)，用于獲得差分定位狀態(tài)的GNSS信息并輸出；車(chē)載無(wú)線(xiàn)終端，用于獲取集裝箱分布信息和捕獲所述作業(yè)指令信息；根據(jù)位置信息獲得本GNSS移動(dòng)站子系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的正面吊/堆高機(jī)吊具位置，比較吊具位置和所述作業(yè)指令信息中待操作箱的箱位位置，當(dāng)兩者間的距離等于或小于閾值時(shí)，發(fā)送表示允許轉(zhuǎn)鎖的轉(zhuǎn)鎖信號(hào)，否則發(fā)送表示禁止轉(zhuǎn)鎖的轉(zhuǎn)鎖信號(hào)；定位控制器，包括：轉(zhuǎn)鎖控制模塊，當(dāng)所述轉(zhuǎn)鎖信號(hào)表示允許轉(zhuǎn)鎖時(shí)，接通用于控制轉(zhuǎn)鎖結(jié)構(gòu)受控狀態(tài)的轉(zhuǎn)鎖控制回路，否則斷開(kāi)所述轉(zhuǎn)鎖控制回路。
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