摘要：一種帶有定位控制器的正面吊/堆高機(jī)定位控制系統(tǒng)，包括：GNSS基準(zhǔn)站子系統(tǒng)、TOS接口子系統(tǒng)、若干個GNSS移動站子系統(tǒng)，各包括：GNSS接收機(jī)，用于獲得差分定位狀態(tài)的GNSS信息并輸出；車載無線終端，用于獲取集裝箱分布信息和捕獲所述作業(yè)指令信息；根據(jù)位置信息獲得本GNSS移動站子系統(tǒng)對應(yīng)的正面吊/堆高機(jī)吊具位置，比較吊具位置和所述作業(yè)指令信息中待操作箱的箱位位置，當(dāng)兩者間的距離等于或小于閾值時，發(fā)送表示允許轉(zhuǎn)鎖的轉(zhuǎn)鎖信號，否則發(fā)送表示禁止轉(zhuǎn)鎖的轉(zhuǎn)鎖信號；定位控制器，包括：轉(zhuǎn)鎖控制模塊，當(dāng)所述轉(zhuǎn)鎖信號表示允許轉(zhuǎn)鎖時，接通用于控制轉(zhuǎn)鎖結(jié)構(gòu)受控狀態(tài)的轉(zhuǎn)鎖控制回路，否則斷開所述轉(zhuǎn)鎖控制回路。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京北斗星通導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司;
- 發(fā)明人秦加法;沈延鵬;雷晉月;胡麗麗;
- 地址100085北京市海淀區(qū)上地三街9號嘉華大廈A座10層
- 申請?zhí)?/b>CN200910080924.6
- 申請時間2009年03月26日
- 申請公布號CN101513983A
- 申請公布時間2009年08月26日
- 分類號B66F9/075(2006.01)I;G01S5/02(2006.01)I;
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