在現(xiàn)有AI實(shí)驗(yàn)箱的機(jī)器視覺、機(jī)器人等設(shè)備基礎(chǔ)上，AI實(shí)訓(xùn)臺需圍繞“場景化融合、工業(yè)級復(fù)刻、教學(xué)全流程管控、前沿技術(shù)落地”四大核心方向補(bǔ)充產(chǎn)品與功能，既要打通單設(shè)備的孤立短板，又要適配從基礎(chǔ)教學(xué)到高階研發(fā)的全場景需求，具體功能如下：
更多核心硬件產(chǎn)品，構(gòu)建多場景實(shí)訓(xùn)矩陣：比如讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度地形測繪；讓機(jī)械臂小車完成復(fù)雜環(huán)境下的避障與定位；通過配置的打印機(jī)，將AI與學(xué)生創(chuàng)意整合生成的照片打印出來，可以用于創(chuàng)意賽評比或者創(chuàng)意成果呈現(xiàn)。
工業(yè)級協(xié)作機(jī)械臂與末端執(zhí)行組件：機(jī)械臂配備靈巧手、真空吸盤、定制夾具等末端執(zhí)行器，可與原有機(jī)器視覺結(jié)合，開展工業(yè)拆垛碼垛、產(chǎn)品缺陷檢測抓取等場景化實(shí)訓(xùn)；與機(jī)械臂小車聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)“物料搬運(yùn) - 定位抓取 - 精準(zhǔn)放置”的完整流程操作，復(fù)刻智能制造產(chǎn)線的核心環(huán)節(jié)。
桌面級場景模擬臺架：可以定制包含倉儲貨架、模擬生產(chǎn)線軌道、物料分揀區(qū)、障礙場景的小型臺架。臺架可適配無人機(jī)、機(jī)器狗、機(jī)械臂小車協(xié)同作業(yè)，比如讓機(jī)器狗搬運(yùn)物料至指定區(qū)域，機(jī)械臂小車完成分揀，無人機(jī)進(jìn)行全程巡檢。同時臺架預(yù)留接口，支持學(xué)生自主搭建自定義場景，適配課程設(shè)計與技能競賽需求。
邊緣計算與算力擴(kuò)展模塊：搭載邊緣計算設(shè)備，解決多設(shè)備同時運(yùn)行復(fù)雜AI模型時的算力不足問題。該模塊可支撐ResNet、YOLO等深度學(xué)習(xí)模型的并行部署，比如同時運(yùn)行目標(biāo)檢測、姿態(tài)識別等多個算法，滿足多設(shè)備協(xié)同實(shí)訓(xùn)時的實(shí)時數(shù)據(jù)處理需求，也為學(xué)生提供模型優(yōu)化與算力適配的實(shí)訓(xùn)載體。
設(shè)備聯(lián)動與協(xié)同控制功能：支持原有機(jī)器人、無人機(jī)等設(shè)備與新增硬件的聯(lián)動。比如通過編程實(shí)現(xiàn)“機(jī)器視覺識別目標(biāo)→指令發(fā)送給機(jī)械臂抓取→機(jī)械臂小車運(yùn)輸→無人機(jī)拍照記錄”的全流程自動化操作，讓學(xué)生理解智能系統(tǒng)的協(xié)同控制邏輯。同時支持Python等主流語言編程，兼容ROS系統(tǒng)，方便學(xué)生進(jìn)行二次開發(fā)。
AI教學(xué)與安全監(jiān)測系統(tǒng)：實(shí)訓(xùn)安全監(jiān)測模塊，通過攝像頭結(jié)合AI模型識別學(xué)生未穿工裝、設(shè)備誤操作、刀具接觸風(fēng)險等20+項異常行為，劃分風(fēng)險等級并實(shí)時報警。嵌入手勢交互功能，避免學(xué)生操作設(shè)備時因手部油污誤觸界面。
大模型賦能的低代碼開發(fā)：內(nèi)置工業(yè)級輕量化大模型，搭建低代碼開發(fā)環(huán)境，讓學(xué)生無需精通底層算法即可完成智能設(shè)備的功能開發(fā)，比如拖拽模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗的步態(tài)規(guī)劃、無人機(jī)的路徑設(shè)定。
多任務(wù)并行與二次開發(fā)拓展功能：支持同時運(yùn)行多個AI模型與服務(wù)，比如讓實(shí)訓(xùn)臺一邊進(jìn)行視頻流實(shí)時分析，一邊執(zhí)行機(jī)械臂運(yùn)動控制，一邊處理語音交互指令。同時開放SDK接口與底層協(xié)議，允許學(xué)生接入自定義算法或第三方工具，比如在原有機(jī)器狗基礎(chǔ)上開發(fā)語音控制步態(tài)的功能，或?yàn)闄C(jī)械臂添加視覺伺服優(yōu)化算法，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新開發(fā)能力。
