ErgoAI?人機(jī)交互實(shí)訓(xùn)設(shè)備
產(chǎn)品概述：
ErgoAI? 多模態(tài)人機(jī)交互實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是專為職業(yè)教育領(lǐng)域打造的先進(jìn)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。它以多模態(tài)人機(jī)交為核心，深度融合腦機(jī)接口技術(shù)，并集成肌電控制、手勢(shì)識(shí)別、眼動(dòng)追蹤等多種自然交互模態(tài)。系統(tǒng)構(gòu)建了從生理信號(hào)精準(zhǔn)感知、多模態(tài)意圖智能識(shí)別、到對(duì)多樣化智能設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制的完整技術(shù)鏈路，旨在培養(yǎng)學(xué)生掌握前沿的、融合多種交互模態(tài)的“人機(jī)協(xié)同”控制技術(shù)，為智能制造、康復(fù)工程、智能座艙、數(shù)字娛樂(lè)等產(chǎn)業(yè)輸送掌握下一代人機(jī)交互核心技能的復(fù)合型技術(shù)人才。
系統(tǒng)組成：
（1）多模態(tài)人機(jī)交互實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
l 平臺(tái)功能：多模態(tài)信號(hào)同步采集、實(shí)時(shí)處理、AI算法分析、融合意圖識(shí)別模型構(gòu)建與評(píng)估等功能。
l 實(shí)驗(yàn)資源：內(nèi)置豐富的實(shí)驗(yàn)?zāi)０搴退惴◣?kù)；提供BCI范式如SSVEP/P300/運(yùn)動(dòng)想象，以及手勢(shì)控制、眼控交互、肌電控制等模板；
l 拓展：提供設(shè)備控制與SDK開(kāi)發(fā)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各類硬件終端的控制邏輯編程。
（2）多模態(tài)信號(hào)采集套件：
l 神經(jīng)生理信號(hào)：高精度/便攜式/干電極EEG設(shè)備、fNIRS近紅外腦成像儀、多模態(tài)EEG-fNIRS實(shí)驗(yàn)設(shè)備；
l 行為與生理信號(hào)：高精度肌電傳感器套件、行為觀察系統(tǒng)套件，包含高精度攝像頭、眼動(dòng)追蹤設(shè)備。
設(shè)備品類
神經(jīng)生理信號(hào)
設(shè)備名稱 | 設(shè)備特點(diǎn) |
ErgoLAB HD-EEG 高密度腦電儀 | 高密度腦電監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，單機(jī)支持160通道，可擴(kuò)展至1600通道，實(shí)現(xiàn)全腦精準(zhǔn)覆蓋，滿足腦功能定位與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究需求。采用水/凝膠雙電極模式，高采樣率+強(qiáng)抗干擾，確保信號(hào)穩(wěn)定。配備移動(dòng)式推車，靈活適配實(shí)訓(xùn)教學(xué)場(chǎng)景。 |
ErgoLAB Wear-EEG 可穿戴腦電儀 | 創(chuàng)新性地將可穿戴技術(shù)與無(wú)線腦電監(jiān)測(cè)相結(jié)合，通過(guò)多類型采集方式（水/凝膠/干電極）和抗干擾技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)束縛的精準(zhǔn)腦電采集。無(wú)論是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)、駕駛行為研究，還是實(shí)驗(yàn)室長(zhǎng)時(shí)間觀測(cè)，都能確保移動(dòng)狀態(tài)下的持續(xù)穩(wěn)定監(jiān)測(cè)，為實(shí)訓(xùn)教學(xué)數(shù)據(jù)采集提供可靠保障。 |
ErgoLAB EEG/BCI 教學(xué)版腦電儀&腦機(jī)接口實(shí)驗(yàn)儀 | 專為腦電教學(xué)與科研設(shè)計(jì)，32通道EEG+8通道可擴(kuò)展信號(hào)，滿足課堂演示與實(shí)驗(yàn)研究需求。開(kāi)放式模塊支持自定義實(shí)驗(yàn)方案，簡(jiǎn)單易用，穩(wěn)定可靠，助力師生輕松開(kāi)展腦電實(shí)訓(xùn)與前沿探索。 |
ErgoLAB Dry-EEG 干電極腦電儀 | 采用符合國(guó)標(biāo)人體數(shù)據(jù)的智能頭環(huán)設(shè)計(jì)，適配50-62mm的頭圍范圍，集成免介質(zhì)干電極技術(shù)實(shí)現(xiàn)兩分鐘快速部署。創(chuàng)新性融合可調(diào)節(jié)抽拉結(jié)構(gòu)、先進(jìn)的無(wú)線傳輸技術(shù)以及強(qiáng)大的抗干擾技術(shù)，具備更高的靈活性、移動(dòng)性和便捷性，滿足腦電研究、腦機(jī)接口研究及教學(xué)實(shí)訓(xùn)等多場(chǎng)景下的高質(zhì)量EEG數(shù)據(jù)采集。 |
ErgoLAB HD-fNIRS 高密度近紅外腦成像儀 | 采用創(chuàng)新的六邊形模塊化設(shè)計(jì)，支持靈活配置高密度傳感器陣列，實(shí)現(xiàn)大腦血氧動(dòng)態(tài)的精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)。其無(wú)線可穿戴特性突破傳統(tǒng)限制，支持自由活動(dòng)和多人同步實(shí)驗(yàn)，適用于實(shí)訓(xùn)教學(xué)、神經(jīng)科學(xué)研究、臨床評(píng)估和人機(jī)交互等場(chǎng)景。 |
ErgoLAB fNIRS-EEG 多模態(tài)腦功能儀 | 為深度解析腦功能與認(rèn)知機(jī)制，創(chuàng)新性地融合腦電技術(shù)與近紅外采集技術(shù)，通過(guò)一體化帽體設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)電極和光極陣列的同步排布。內(nèi)置高精度同步時(shí)鐘源，確保EEG和fNIRS數(shù)據(jù)的毫秒級(jí)時(shí)間戳對(duì)齊，能夠快速捕捉大腦對(duì)刺激的響應(yīng)變化，同時(shí)有助于更準(zhǔn)確地定位大腦活動(dòng)區(qū)域，為腦活動(dòng)研究提供時(shí)空互補(bǔ)的全維度信息。 |
ErgoLAB fNIRS 教學(xué)版腦成像儀 | 一款高性價(jià)比近紅外腦成像設(shè)備，配備16通道多腦區(qū)探測(cè)傳感器，支持多腦區(qū)自定義切換測(cè)量，在保證科研級(jí)精度的同時(shí)滿足教學(xué)和基礎(chǔ)研究需求。 |
ErgoLAB Wear-fNIRS 可穿戴近紅外腦成像儀 | 可實(shí)時(shí)檢測(cè)大腦脫氧血紅蛋白和氧合血紅蛋白濃度變化，是用來(lái)反應(yīng)腦區(qū)活躍程度的專業(yè)化設(shè)備。該設(shè)備采用智能穿戴技術(shù)，具備出色的抗干擾能力和高精度的數(shù)據(jù)同步，適用于事件相關(guān)分析、區(qū)組分析以及針對(duì)特定興趣區(qū)的腦區(qū)分析等廣泛的大腦研究應(yīng)用。 |
ErgoAI EEG 腦功能邊緣計(jì)算終端 | ErgoAI EEG邊緣計(jì)算智能腦電儀，基于邊緣計(jì)算實(shí)現(xiàn)腦電數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析與個(gè)性化反饋。支持本地訓(xùn)練與預(yù)測(cè)，可精準(zhǔn)評(píng)估情緒、疲勞等認(rèn)知狀態(tài)，適用于實(shí)訓(xùn)教學(xué)場(chǎng)景。 |
行為與生理信號(hào)
設(shè)備名稱 | 設(shè)備特點(diǎn) |
ErgoLAB全身表面肌電測(cè)試儀 | 全身表面肌電能夠同時(shí)采集多個(gè)肌肉群及全身的肌電信號(hào)，可進(jìn)行小肌群高密度信號(hào)檢測(cè)（2~8通道）、大肌群多通道信號(hào)檢測(cè)（8~16通道）、以及全身表面肌電信號(hào)檢測(cè)（16通道及以上），可搭配動(dòng)作捕捉傳感器，通過(guò)多個(gè)電極進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。 |
便攜式行為觀察設(shè)備 | ErgoLAB便攜式行為觀察系統(tǒng)是實(shí)時(shí)行為編碼和標(biāo)準(zhǔn)行為分析工具。系統(tǒng)通過(guò)行為編碼體系，采用定量觀察記錄的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化和系統(tǒng)化的行為觀察，對(duì)觀察內(nèi)容進(jìn)行分類和量化編碼。移動(dòng)終端版本結(jié)合便攜性手持設(shè)備，可以在實(shí)訓(xùn)教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)行為編碼記錄、分析與統(tǒng)計(jì)。 |
智能穿戴式眼動(dòng)儀 | Tobii Pro Glasses 3 是一款專為現(xiàn)實(shí)環(huán)境設(shè)計(jì)的可穿戴眼動(dòng)追蹤設(shè)備，其超輕且堅(jiān)固的非侵入式鏡框集成了16個(gè)照明器和四眼攝像頭，是高精度、可選鏡片度數(shù)的、160°視野的場(chǎng)景攝像機(jī)。 |
（3）多樣化交互與控制終端
平臺(tái)直接對(duì)接并控制多樣化的物理終端設(shè)備，作為人機(jī)交互的終執(zhí)行載體：包含智能機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、工業(yè)機(jī)械臂、智能家居設(shè)備、可拓展其他自定義設(shè)備：通過(guò)開(kāi)放的SDK/API接口，可靈活接入并提供控制程序的第三方智能硬件
平臺(tái)應(yīng)用：
l 智能控制方向：學(xué)習(xí)人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，利用運(yùn)動(dòng)想象腦控+手勢(shì)識(shí)別協(xié)同操作工業(yè)機(jī)械臂完成精細(xì)裝配任務(wù)
l 人工智能應(yīng)用技術(shù)/數(shù)字媒體方向： 開(kāi)發(fā)創(chuàng)新人機(jī)交互應(yīng)用，如基于生理信號(hào)的游戲、情感計(jì)算、或新型交互藝術(shù)裝置
l 康復(fù)工程技術(shù)方向：開(kāi)發(fā)與評(píng)估輔助溝通與輔助控制技術(shù)，例如為運(yùn)動(dòng)功能障礙者設(shè)計(jì)交互方案
l 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)方向：構(gòu)建未來(lái)智能空間（如智能家居、智慧教室）的交互原型，探索多模態(tài)控制的用戶體驗(yàn)
ErgoLAB多模態(tài)同步方案：
整體概述
ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)采用多模態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)鐘同步技術(shù)，平臺(tái)可完成完整的實(shí)驗(yàn)和測(cè)評(píng)流程，包括項(xiàng)目管理-試驗(yàn)設(shè)計(jì)-同步采集-信號(hào)處理-數(shù)據(jù)分析-人因智能評(píng)估-可視化報(bào)告，支持基于云架構(gòu)技術(shù)的團(tuán)體測(cè)試和大數(shù)據(jù)管理。
ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)采用主客觀結(jié)合多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與多維度驗(yàn)證的方法，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步種類包含大腦認(rèn)知數(shù)據(jù)（EEG/BCI腦電儀與腦機(jī)接口邊緣計(jì)算設(shè)備、fNIRS/BCI近紅外腦成像儀），視覺(jué)數(shù)據(jù)（Eyetracker眼動(dòng)儀與視線交互系統(tǒng)），生理數(shù)據(jù)（生理儀含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行為觀察、肢體動(dòng)作與面部表情（基本情緒、情緒效價(jià)、微表情等）數(shù)據(jù)、生物力學(xué)數(shù)據(jù)（拉力、握力、捏力、壓力…），人機(jī)交互數(shù)據(jù)（包含人機(jī)界面交互行為數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的鍵盤操作，鼠標(biāo)點(diǎn)擊、懸浮、劃入劃出等；移動(dòng)終端人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的手指軌跡操作行為如點(diǎn)擊、縮放、滑動(dòng)等；VR終端界面人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)的雙手操作拾取、丟棄、控制，VR空間行走軌跡）、以及多類型時(shí)空行為軌跡數(shù)據(jù)采集(包括室內(nèi)、戶外、以及VR環(huán)境不同時(shí)空的行走軌跡、行車軌跡、訪問(wèn)狀態(tài)以及視線交互、情感反應(yīng)、交互操作行為等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步采集)、以及作業(yè)空間及作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)（溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等）等客觀量化數(shù)據(jù)；為科學(xué)研究及應(yīng)用提供完整的數(shù)據(jù)指標(biāo)。
ErgoAI人因智能：
將人工智能技術(shù)引入人因工程研究工具，人因工程行業(yè)更加深度，使得實(shí)驗(yàn)環(huán)境不會(huì)受限于某一種設(shè)備或數(shù)據(jù)指標(biāo)，采集分析不同典型行業(yè)或?qū)W科專業(yè)的人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)交互過(guò)程中自然狀態(tài)下的人類行為數(shù)據(jù)，獲取更接近真實(shí)人員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。平臺(tái)還提供覆蓋科研實(shí)驗(yàn)全流程的功能模塊，包括項(xiàng)目管理、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、同步采集、數(shù)據(jù)分析、綜合統(tǒng)計(jì)和可視化報(bào)告，結(jié)合ErgoAI人因智能邊緣計(jì)算平臺(tái)為多模態(tài)人機(jī)環(huán)境研究提供一站式人因工程+人工智能解決方案。以ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)和ErgoAI人因智能邊緣計(jì)算平臺(tái)為核心的多模態(tài)同步人因智能解決方案大大提高了實(shí)驗(yàn)結(jié)果的信效度，同時(shí)節(jié)省了研究的人力、物力、時(shí)間，提高了研究與測(cè)評(píng)的整體效率。
基于ErgoAI人因智能多元時(shí)序算法底座與人因工程人機(jī)環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)，構(gòu)建人員特定狀態(tài)的預(yù)訓(xùn)練模型，配合高靈活度的訓(xùn)練方案管理功能，用戶能夠在統(tǒng)一環(huán)境中構(gòu)建和優(yōu)化模型。 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人員狀態(tài)的精準(zhǔn)實(shí)時(shí)評(píng)估與預(yù)警，如負(fù)荷狀態(tài)、應(yīng)激狀態(tài)、疲勞狀態(tài)、情景意識(shí)和注意能力等。
Kingfar公司介紹：
北京津發(fā)科技股份有限公司（津發(fā)科技）是專精特新“小巨人”，新一輪批專精特新重點(diǎn)“小巨人”、知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小企業(yè)；旗下包含北京人因智能工程技術(shù)研究院和北京人因工程設(shè)計(jì)院有限公司等新型科技研發(fā)機(jī)構(gòu)，并聯(lián)合共建了北京市企業(yè)技術(shù)中心、北京本科高校產(chǎn)學(xué)研深度協(xié)同育人平臺(tái)、蘇州市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、湖南省工程實(shí)驗(yàn)室、山東省工程研究中心等多個(gè)科技創(chuàng)新平臺(tái)。
津發(fā)科技承擔(dān)和參與了多項(xiàng)重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、工信部高質(zhì)量發(fā)展專項(xiàng)、自然科學(xué)基金等課題基金項(xiàng)目。擔(dān)任全國(guó)信標(biāo)委XR擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)標(biāo)準(zhǔn)化工作組副組長(zhǎng)單位，工信部元宇宙標(biāo)準(zhǔn)化工作組關(guān)鍵技術(shù)組聯(lián)合組長(zhǎng)單位；主持和參編國(guó)際、、行業(yè)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)30余項(xiàng)。
津發(fā)科技創(chuàng)新研發(fā)了國(guó)產(chǎn)化自主可控的人因工程與人因智能邊緣計(jì)算系列信創(chuàng)產(chǎn)品與技術(shù)；通過(guò)了歐洲CE、美國(guó)FCC、歐盟ROHS，以及ISO9001、ISO14001、ISO45001等多項(xiàng)國(guó)際認(rèn)證。累計(jì)榮獲30余項(xiàng)省部級(jí)新技術(shù)新產(chǎn)品認(rèn)證和多項(xiàng)省部級(jí)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)；全球申請(qǐng)發(fā)明專利超過(guò)530項(xiàng)，已授權(quán)120余項(xiàng)國(guó)際和發(fā)明專利、150余項(xiàng)國(guó)際和注冊(cè)商標(biāo)、130余項(xiàng)軟件著作權(quán)；已服務(wù)全國(guó)高等院校和裝備科技工業(yè)科研院所應(yīng)用示范，并已支撐科研學(xué)者和科技工作者發(fā)表中英文學(xué)術(shù)論文超過(guò)1100篇。
