功能特點(diǎn)：
410-Vis具有嵌入式處理器、預(yù)編程指令和控制系統(tǒng)；可基于以太網(wǎng)接口控制應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止、校準(zhǔn)、檢查作業(yè)狀態(tài)，并接收導(dǎo)航和高光譜數(shù)據(jù)。高光譜圖像可以記錄原始的或經(jīng)輻射校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，可選記錄導(dǎo)航數(shù)據(jù)。用戶還可以選擇記錄完整的高光譜數(shù)據(jù)或者波段的子集，通過選取子集波段記錄數(shù)據(jù)，可以減少存儲(chǔ)需求，從而快速傳輸和處理數(shù)據(jù)。用戶可以手動(dòng)操作，或者從三個(gè)預(yù)編程的自主圖像/數(shù)據(jù)采集模式中進(jìn)行選擇。
ENVI兼容的幾何(IGM)文件輸入格式，包含了每個(gè)空間像素的經(jīng)度和緯度。IGM文件用于飛行后地理定位及圖像顯示和分析。數(shù)據(jù)可以使用常用的商業(yè)光譜圖像處理軟件進(jìn)行查看和分析。
410-Vis高光譜成像系統(tǒng)配備一體式高精度無刷云臺(tái)，基于Payload SDK進(jìn)行深度開發(fā)，具有Skyport電子排線接口，整體采用免工具快拆結(jié)構(gòu)高精度云臺(tái)控制板，提供了良好的增穩(wěn)效果，并且整體重量輕，可快速搭載于M300無人機(jī)平臺(tái)，大幅簡化了操作流程，增加無人機(jī)的續(xù)航能力，提高作業(yè)效率。搭載M300無人機(jī)時(shí)，可見光相機(jī)可實(shí)現(xiàn)遙控器觸發(fā)拍照、地面站實(shí)時(shí)圖像預(yù)覽，照片內(nèi)同時(shí)寫入位置信息。
410-Vis技術(shù)參數(shù)：
傳感器 | 4000*3000像素+1408空間維CCD/CMOS組合式探測(cè)器 |
芯片算法 | 搭載高靈敏度陀螺儀芯片，內(nèi)嵌AI防抖算法 |
光譜范圍 | 400 ~1000 nm |
采樣間隔 | 2 nm，自動(dòng)2x binned |
高光譜空間維 | 682*80000像素/Cube，也可選擇子集 |
通道數(shù) | 150光譜通道，可任意選擇波段，減少冗余數(shù)據(jù) |
鏡頭規(guī)格 | 16 mm/F1.4，29.5度視場角 |
拍照功能 | 可拍攝1200萬像素高清圖像 |
軟件功能 | 基于Web的多瀏覽器GUI，自動(dòng)生成IGM文件，包含每個(gè)像素的坐標(biāo)信息 |
幀頻 | 100、120、160、200、220、240、300Hz任選，自動(dòng)匹配速度及幅寬 |
數(shù)據(jù)讀取 | 12-bit，內(nèi)置800G高速SSD |
INS | INS GPS+Mems IMU+Kalman濾波組合 |
接口 | Ethernet+Esata+USB3.0+TF+Skyport接口，實(shí)時(shí)圖傳 |
安裝方式 | 免工具快拆，SkyPort V2電子排線連接 |
增穩(wěn)范圍 | 俯仰方向: ±40°、橫滾方向: ± 45° |
限位范圍 | 俯仰方向: +30°/-135°、橫滾方向: ±90° |
硬件參數(shù) | 一體式無刷電機(jī)云臺(tái)，總重量＜1.4kg |
