主要特性：
| 伺服驅(qū)動(dòng)器系列 | ADM系列精密可編程直流伺服驅(qū)動(dòng)模塊 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷電機(jī) |
| 控制模式 | 運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT 電子齒輪、凸輪 位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步（CSP,CSV,CST） |
| 運(yùn)行模式 | 獨(dú)立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制 |
| 通信類型 | RS232、EtherCAT、CANOPEN |
| 輸入輸出 | 1個(gè)±10V模擬量輸入 11個(gè)數(shù)字量輸入，6個(gè)數(shù)字量輸出，無光隔。 |
| 反饋 | 正交增量編碼器,速率5Mline/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選 第2增量編碼器 松下增量編碼器（A格式） SSI，EnDat,AbsoluteA 多摩川與松下值編碼器A 尼康與三洋值編碼器A |
| 單一直流電源供電 | 14~80V(直流)，連續(xù)電流15A，峰值電流30A(直流) |
| 全面的保護(hù)設(shè)計(jì) | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤 |
可選件：
接線圖：
驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸：
