RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價(jià)比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。
【主要特性】
采用傳統(tǒng)抱閘提高了機(jī)器人在工作環(huán)境中的制動(dòng)性能
編碼器保障機(jī)器人定位更、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好常規(guī)供電常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選小巧輕便減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕可選通信EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器
【規(guī)格參數(shù)】
| 基本性能 | ||||
| 參數(shù)類(lèi)型 | 單位 | RJSII-17 | RJSII-25 | RJSII-32 |
| 轉(zhuǎn)矩 | Nm | 66 | 207 | 459 |
| 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 49 | 133 | 267 |
| 額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 30 | 84 | 169 |
瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 | Nm | 134 | 376 | 848 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 30 | 25 | 12.4 |
| 轉(zhuǎn)速 | rpm | 35 | 30 | 18.6 |
| 定位精度 | 度 | 0.001 | ||
| 電氣性能 | ||||
| 額定功率 | W | 200 | 400 | 750 |
| 額定電壓 | VDC | 48 | 48 | 48 |
| 額定電流 | A | 6 | 11.5 | 20 |
| 峰值電流 | A | 15 | 28.75 | 50 |
| 通訊協(xié)議 | -- | EtherCAT/CANopen | ||
| 機(jī)械性能 | ||||
| 直徑 | mm | 86 | 116 | 152 |
| 長(zhǎng)度 | mm | 138 | 149 | 181 |
| 重量 | kg | 2.5 | 5 | 7.8 |
| 減速比 | -- | 101 | 121 | 161 |
| 增量編碼器 | P/R | UVW霍爾+20000P/R增量編碼器 | ||
| 絕/對(duì)值編碼器 | Bit | 17位單圈絕/對(duì)值 | ||
| 抱閘 | -- | 24/12VDC電磁摩擦片式 | ||
| 環(huán)境要求 | ||||
| IP等級(jí) | -- | IP64 | ||
【機(jī)械尺寸外形圖】
