一、概述：
這是一款重量輕、運(yùn)行速度快、重復(fù)定位精度高和高性價(jià)比的消費(fèi)級(jí)桌面型教育機(jī)械臂。采用工程塑料作為機(jī)器人本體材質(zhì)，外形小巧、體積小，能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項(xiàng)工作。能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行作業(yè)，而其量級(jí)輕、便攜式的特點(diǎn)，使安排生產(chǎn)線總體布局時(shí)具有很大的靈活性。多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)控制算法，保證了機(jī)器人具有高精度的控制。產(chǎn)品支持PC、手機(jī)APP、示教器等多種智能交互控制方式。
提供串口、藍(lán)牙、WIFI等豐富的通訊方式進(jìn)行二次開發(fā)。不僅廣泛應(yīng)用于教育示教、創(chuàng)客DIY。精度達(dá)到0.5mm，搭配簡(jiǎn)易的編程軟件，豐富多功能末端配件。
二、產(chǎn)品功能特性：
l 高性價(jià)比
滿足同等性能時(shí)，將價(jià)格做到在相同級(jí)別下，該機(jī)械臂價(jià)格可做到千元級(jí)別。高性能，堪稱小型工業(yè)機(jī)械臂的。
l 高精度
多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)控制算法，保證機(jī)器人具有高精度的控制
l 工業(yè)材質(zhì)
采用工程塑料材質(zhì)作為機(jī)器人本體
l 多功能
支持PC、示教器、APP、等多種智能交互控制方式
l 簡(jiǎn)易編程方式
G代碼編程，指令清晰簡(jiǎn)單，使用上手快。
l 豐富二次開發(fā)接口
提供串口、藍(lán)牙和WIFI等豐富的通訊方式進(jìn)行二次開發(fā)
三、產(chǎn)品參數(shù)：
關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)：
本體重量 | 13KG |
垂直行程 | 830mm |
水平行程 | 1074mm |
電源電壓 | 220V/110V |
電源功率 | 360W |
工作半徑 | 537mm |
額定負(fù)載 | 1KG |
重復(fù)精度 | ±0.5mm |
編碼器 | 17位值編碼器 |
各軸運(yùn)動(dòng)范圍
軸 | 運(yùn)動(dòng)范圍 | 速度 |
第1軸 | ±180° | 200mm/s |
第2軸 | ±120° | 200mm/s |
第3軸 | ±130° | 200mm/s |
第4軸 | ±180° | 200mm/s |
第5軸 | ±165° | 200mm/s |
第6軸 | ±180° | 200mm/s |
各軸減速比及關(guān)節(jié)扭矩
軸 | 電機(jī)型號(hào) | 扭矩 | 減速比 | 關(guān)節(jié)扭矩 |
J1 | 57X56 | 1.3N/M | 1:6.75 | 8.775N/M |
J2 | 60X84 | 3.1N/M | 1:18 | 55.8N/M |
J3 | 57X76 | 2.3N/M | 1:9 | 20.7N/M |
J4 | 42X48 | 0.45N/M | 1:19 | 8.55N/M |
J5 | 42X60 | 0.89N/M | 1:14.0625 | 12.46N/M |
J6 | 42X40 | 0.45N/M | 1:19 | 8.55N/M |
整機(jī)結(jié)構(gòu)
結(jié)構(gòu)形式 | 串聯(lián) |
軸數(shù) | 6軸 |
控制器 | 單片機(jī) |
本體外殼材質(zhì) | 工程塑料 |
安裝方式 | 桌面 |
減速裝置 | 同步帶減速/行星減速 |
電機(jī) | 步進(jìn)電機(jī) |
