湖南卓飛智控科技有限公司
【報(bào)價(jià)、性能指標(biāo)僅供參考，有意請面議，一切均以正式簽訂的合同及其技術(shù)要求為準(zhǔn)】
ACE-2型導(dǎo)航/制導(dǎo)與控制實(shí)驗(yàn)裝置
ACE系列導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置集飛行器制導(dǎo)控制系統(tǒng)的組件級(jí)實(shí)驗(yàn)、制導(dǎo)律與控制律設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)和半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)等功能于一體，具有體系完備、內(nèi)容齊全、操作簡單等特點(diǎn)；實(shí)驗(yàn)體系、實(shí)驗(yàn)技術(shù)和實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ降葍?nèi)容獲得國內(nèi)外專家一致認(rèn)可。 它能夠直接應(yīng)用于飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)、導(dǎo)航/制導(dǎo)與控制專業(yè)的課程教學(xué)實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)與論文研究中，是飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員的理想實(shí)驗(yàn)、研究平臺(tái)，也適用于與飛行器制導(dǎo)控制相關(guān)科研院所的項(xiàng)目預(yù)研和航空航天企業(yè)的崗前培訓(xùn)。
ACE-2導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
ACE-3型導(dǎo)航/制導(dǎo)與控制實(shí)驗(yàn)裝置
ACE-3型導(dǎo)航/制導(dǎo)與控制實(shí)驗(yàn)裝置是基于ACE-2型實(shí)驗(yàn)裝置，配備了雷達(dá)導(dǎo)引頭模塊、激光導(dǎo)引頭模塊、彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)模擬模塊，從而該實(shí)驗(yàn)裝置具備了相關(guān)導(dǎo)引頭組件級(jí)實(shí)驗(yàn)功能、系統(tǒng)級(jí)綜合實(shí)驗(yàn)功能以及導(dǎo)引頭在回路半實(shí)物仿真評(píng)估功能；另外，和ACE-2型實(shí)驗(yàn)裝置相比，系統(tǒng)配備了更高性能、擴(kuò)展能力更強(qiáng)的新一代專用仿真計(jì)算機(jī)、基于MBD的制導(dǎo)控制系統(tǒng)快速原型開發(fā)平臺(tái)，從而該實(shí)驗(yàn)裝置可完美支持制導(dǎo)系統(tǒng)各個(gè)級(jí)別的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，同時(shí)還可支持大量航空航天科研項(xiàng)目的預(yù)先研究。
ACE-3型導(dǎo)航/制導(dǎo)與控制實(shí)驗(yàn)裝置
系統(tǒng)功能
系統(tǒng)可開設(shè)包括敏感裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、彈載控制器、系統(tǒng)綜合、半實(shí)物仿真等在內(nèi)的多個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，可以滿足不同用戶層次、不同設(shè)計(jì)目標(biāo)和不同研究任務(wù)的多種需求。
典型實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
*導(dǎo)航控制系統(tǒng)原理演示實(shí)驗(yàn) *加速度計(jì)標(biāo)定實(shí)驗(yàn) *加速度計(jì)性能測試實(shí)驗(yàn)
*加速度計(jì)模型校核實(shí)驗(yàn) *陀螺標(biāo)定實(shí)驗(yàn) *陀螺性能測試實(shí)驗(yàn)
*陀螺儀模型校核實(shí)驗(yàn) *捷聯(lián)慣導(dǎo)解算實(shí)驗(yàn) *舵系統(tǒng)極性測試實(shí)驗(yàn)
*舵系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)辨識(shí)實(shí)驗(yàn) *舵系統(tǒng)頻域響應(yīng)辨識(shí)實(shí)驗(yàn) *彈載控制器接口程序?qū)嶒?yàn)
*制導(dǎo)律設(shè)計(jì)與評(píng)估實(shí)驗(yàn) *控制律設(shè)計(jì)與評(píng)估實(shí)驗(yàn) *視頻跟蹤制導(dǎo)實(shí)驗(yàn)
*導(dǎo)彈控制系統(tǒng)模飛實(shí)驗(yàn) *半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn) *全系統(tǒng)閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)
*用戶自主設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
Simulink支持工具包
Simulink支持工具包為用戶提供豐富的底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)、實(shí)驗(yàn)管理、數(shù)據(jù)采集、分析處理等方面模型庫，包括：
1、機(jī)載設(shè)備模型庫
2、典型實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛶?/p>
3、飛行器質(zhì)心運(yùn)動(dòng)模型庫
4、飛行器轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型庫
……
關(guān)鍵單機(jī)設(shè)備指標(biāo)包括：
三軸電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)：
* 三軸可360°連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，定位精度≤±5′
* 角速度： 三軸均280°/s
* 帶寬指標(biāo)： 內(nèi)框10Hz、中框8Hz、外框8Hz
舵系統(tǒng)：
* 角度范圍： ±30°
* 舵系統(tǒng)帶寬： 5Hz
* 角速率： 180°/s
彈載控制器：
* 主頻： 400MHZ
* 開關(guān)量通道數(shù)： 8DI、8DO
* 數(shù)字接口： RS232×1
慣性/衛(wèi)星組合模塊：
* 三軸陀螺測量范圍： ±300°/s
* 三軸陀螺偏置穩(wěn)定度： 3°/hr
* 三軸陀螺隨機(jī)游走： ≤
* 三軸加速度計(jì)測量范圍： ±8g
* 三軸加速度計(jì)偏置穩(wěn)定度：≤
* 三軸加速度計(jì)隨機(jī)游走： ≤
視頻制導(dǎo)模塊：
* 制導(dǎo)數(shù)據(jù)刷新周期： 50ms
* 導(dǎo)引頭視場指標(biāo)： 視線偏角±20° 視線仰角±15°
* 彈目相對(duì)距離： L≤2m
三維實(shí)時(shí)顯示模塊：
它可根據(jù)用戶需求靈活配置多種飛行場景，獨(dú)立實(shí)驗(yàn)場景，那個(gè)能夠?qū)崟r(shí)接收ACE-2導(dǎo)航/制導(dǎo)與控制實(shí)驗(yàn)裝置的仿真試驗(yàn)和測試試驗(yàn)數(shù)據(jù)，利用三維實(shí)時(shí)動(dòng)畫在顯示器或大屏幕投影機(jī)上顯示出來。
* 渲染幀速率不小于24幀；
* 基于線程的網(wǎng)絡(luò)通信不小于24次/秒；
* 視點(diǎn)觀察模式包括全局觀察、固定跟隨、環(huán)繞跟隨等3種模式；
* 數(shù)據(jù)顯示包括：實(shí)時(shí)坐標(biāo)、姿態(tài)和工作狀態(tài)等。
