實驗平臺以拓展機器人的應(yīng)用方式為主要思路,通過采用2D和3D機器視覺系統(tǒng)配合工業(yè)機器人,并用Opencv庫進(jìn)行視覺圖像算法的研究,以達(dá)到優(yōu)化機器人應(yīng)用性能,實現(xiàn)機器人柔性生產(chǎn)的目的。在完成工業(yè)機器人和視覺系統(tǒng)理論教學(xué)的基礎(chǔ)上,通過配置一系列實驗,對工業(yè)生產(chǎn)線的實際場景進(jìn)行還原,從而為教師和學(xué)生開展工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)相關(guān)的應(yīng)用研究提供實驗平臺和教學(xué)資源。
