PanoSim自動(dòng)駕駛仿真軟件
1. 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
PanoSim是一款集高精度車輛動(dòng)力學(xué)模型、汽車行駛、環(huán)境模型、車載環(huán)境傳感模型與交通模型等于一體、與Matlab/Simulink無縫鏈接并支持離線與實(shí)時(shí)仿真功能的車智能駕駛一體化模擬仿真平臺(tái)，旨在為汽車電控與智能化技術(shù)與產(chǎn)品的研發(fā)提供和高精度的測(cè)試與驗(yàn)證。
2. 產(chǎn)品功能
?、?支持MIL/SIL/HIL/VIL/DIL 實(shí)時(shí)仿真，提供各類I/O接口可便捷地接入各類實(shí)時(shí)處理器、控制器、傳感器、駕駛模擬器，以及包括車輛及其底盤和動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)在內(nèi)的各類軟硬件系統(tǒng)，以滿足自動(dòng)駕駛研發(fā)在不同階段、不同環(huán)節(jié)的實(shí)時(shí)仿真需求；
② 支持ADAS和自動(dòng)駕駛仿真開發(fā)與測(cè)試，支持包括汽車自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、車道保持輔助（LKA）、自動(dòng)泊車（AP ）、交通擁堵輔助（TJP）等在內(nèi)的駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），以及其它自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)品的仿真開發(fā)與測(cè)試；
?、?支持駕駛模擬體驗(yàn)與人機(jī)共駕，支持高逼真度的駕駛體驗(yàn)，包括不同道路、交通和天氣環(huán)境下的駕駛體驗(yàn)，ADAS功能和自動(dòng)駕駛系 統(tǒng)體驗(yàn)，支持人機(jī)交互與人機(jī)共駕系統(tǒng)的研發(fā)與測(cè)試等；
?、?支持感知/決策/規(guī)劃/控制算法開發(fā)，提供豐富且逼真的世界模型、傳感器模型與場(chǎng)景庫(kù)，支持基于像機(jī)、毫米波/超聲波/激光雷達(dá)、GPS/ 數(shù)字地圖、V2X等自動(dòng)駕駛感知、決策與規(guī)劃、控制算法的仿真開發(fā)與測(cè)試。
3. 產(chǎn)品特色與優(yōu)勢(shì)
① 高置信度車輛動(dòng)力學(xué)模型
② 高逼真場(chǎng)景構(gòu)建
③ 復(fù)雜交通模型
④ 豐富且逼真的傳感器模型
4. 應(yīng)用案例
5. 公司介紹
浙江天行健智能科技有限公司是一家由特聘專家領(lǐng)銜、國(guó)內(nèi)外高端專業(yè)人才組成的汽車智能駕駛技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的高科技企業(yè)，是國(guó)內(nèi)早從事汽車智能駕駛仿真技術(shù)研發(fā)、并擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的科技創(chuàng)新公司。團(tuán)隊(duì)經(jīng)過十多年的技術(shù)沉淀與應(yīng)用積累，在汽車智能駕駛仿真測(cè)試等領(lǐng)域取得了許多突破性進(jìn)展并形成了獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
