PanoSim自動駕駛仿真軟件
1. 產(chǎn)品簡介
PanoSim是一款集高精度車輛動力學模型、汽車行駛、環(huán)境模型、車載環(huán)境傳感模型與交通模型等于一體、與Matlab/Simulink無縫鏈接并支持離線與實時仿真功能的車智能駕駛一體化模擬仿真平臺，旨在為汽車電控與智能化技術與產(chǎn)品的研發(fā)提供和高精度的測試與驗證。
2. 產(chǎn)品功能
?、?支持MIL/SIL/HIL/VIL/DIL 實時仿真，提供各類I/O接口可便捷地接入各類實時處理器、控制器、傳感器、駕駛模擬器，以及包括車輛及其底盤和動力執(zhí)行機構在內(nèi)的各類軟硬件系統(tǒng)，以滿足自動駕駛研發(fā)在不同階段、不同環(huán)節(jié)的實時仿真需求；
② 支持ADAS和自動駕駛仿真開發(fā)與測試，支持包括汽車自適應巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道保持輔助（LKA）、自動泊車（AP ）、交通擁堵輔助（TJP）等在內(nèi)的駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），以及其它自動駕駛技術與產(chǎn)品的仿真開發(fā)與測試；
③ 支持駕駛模擬體驗與人機共駕，支持高逼真度的駕駛體驗，包括不同道路、交通和天氣環(huán)境下的駕駛體驗，ADAS功能和自動駕駛系 統(tǒng)體驗，支持人機交互與人機共駕系統(tǒng)的研發(fā)與測試等；
④ 支持感知/決策/規(guī)劃/控制算法開發(fā)，提供豐富且逼真的世界模型、傳感器模型與場景庫，支持基于像機、毫米波/超聲波/激光雷達、GPS/ 數(shù)字地圖、V2X等自動駕駛感知、決策與規(guī)劃、控制算法的仿真開發(fā)與測試。
3. 產(chǎn)品特色與優(yōu)勢
① 高置信度車輛動力學模型
② 高逼真場景構建
③ 復雜交通模型
④ 豐富且逼真的傳感器模型
4. 應用案例
5. 公司介紹
浙江天行健智能科技有限公司是一家由特聘專家領銜、國內(nèi)外高端專業(yè)人才組成的汽車智能駕駛技術與產(chǎn)品研發(fā)的高科技企業(yè)，是國內(nèi)早從事汽車智能駕駛仿真技術研發(fā)、并擁有完全自主知識產(chǎn)權的科技創(chuàng)新公司。團隊經(jīng)過十多年的技術沉淀與應用積累，在汽車智能駕駛仿真測試等領域取得了許多突破性進展并形成了獨特的技術優(yōu)勢。
