
系統(tǒng)采用模塊化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),具備單機(jī)/聯(lián)機(jī)兩種控制模式,高度融合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)、PLC智能組網(wǎng)系統(tǒng)、自動化輸送系統(tǒng)、自動化倉儲系統(tǒng)及碼垛機(jī)系統(tǒng)等,可以實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的全套工藝流程(識別、加工、搬運(yùn)、裝配、檢測、分揀、在線信息的存儲、信息采集管理)的智能管理與追溯。
控制系統(tǒng)采用PLC(西門子PLC\三菱PLC\AB PLC\歐姆龍PLC\臺達(dá)PLC,品牌可選擇)多層組網(wǎng)控制,并對現(xiàn)場反饋的信號進(jìn)行采集,為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)。
工作流程
聯(lián)機(jī)模式下,系統(tǒng)主、從站同時工作,對工件依次進(jìn)行上料及落料、液壓沖壓及搬運(yùn)、多軸模擬加工、六軸機(jī)械手上下料、圖像檢測、高速分揀、噴涂烘干、圖像處理、加蓋、穿銷、檢測及二維碼識別、六軸機(jī)械手上下料、入庫及倉儲等操作,各單元與主從站間通過RS232、DEVICENET、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等進(jìn)行通訊,在主站的控制下實(shí)現(xiàn)相關(guān)的互鎖、數(shù)據(jù)傳送操作。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
多類型傳感器技術(shù)
智能視覺應(yīng)用
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
核心技術(shù)
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
PLC控制技術(shù)
生產(chǎn)過程控制技術(shù)
機(jī)器視覺技術(shù)
智能倉儲技術(shù)
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
機(jī)械系統(tǒng)安裝與調(diào)試
電路設(shè)計(jì)、安裝及接線
傳感器安裝與測試技能訓(xùn)練
氣動元件的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
PLC程序編制和程序調(diào)試
工業(yè)機(jī)器人編程、調(diào)試與應(yīng)用