由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、機(jī)電一體化設(shè)備部件、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、常用裝置模塊等可任意調(diào)換和組合，進(jìn)行機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、PLC控制程序的編寫與運(yùn)行、變頻器調(diào)速系統(tǒng)的組裝與調(diào)試、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、光機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試等專業(yè)知識(shí)與技能的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)。
本系統(tǒng)PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
一、系統(tǒng)特點(diǎn)：本系統(tǒng)既能進(jìn)行傳感器實(shí)訓(xùn)、PLC控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)、PLC編程實(shí)訓(xùn)、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)、變頻器調(diào)速實(shí)訓(xùn)等單項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的教學(xué)，也能進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)備、氣動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的綜合技能訓(xùn)練。
1、靈活性
電源、按鈕、PLC、變頻器的連接端子全部用安全插座引出，可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要用安全電纜快速構(gòu)建各種控制回路。
常用模塊可以任意互換、搭配使用。
各傳感器、電磁換向閥、電機(jī)的引線全部接到安全插座上，學(xué)生可以根據(jù)需要靈活運(yùn)用，用快速安全電纜的連接到按鈕、PLC、變頻器模塊上，安全、快速。
2、先進(jìn)性
本實(shí)驗(yàn)臺(tái)集光、機(jī)、電于一身，模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)流水線，函概了電氣控制、PLC控制、傳送帶變頻調(diào)速控制、氣動(dòng)控制、機(jī)械手控制等知識(shí)，可以對(duì)學(xué)生進(jìn)行單項(xiàng)培訓(xùn)，也能對(duì)學(xué)生進(jìn)行機(jī)電一體化、自動(dòng)化、氣動(dòng)系統(tǒng)的綜合培訓(xùn)，全面提升學(xué)生的基本技能。
3、可靠性
實(shí)驗(yàn)臺(tái)電路的設(shè)計(jì)中，充分考慮了系統(tǒng)的安全性、可靠性。系統(tǒng)電源帶漏電保護(hù)、直流電源帶有短路保護(hù)、過(guò)流保護(hù)。所有接線端子均為快速安全插座，電纜為快速安全電纜，保證設(shè)備和人身安全。
4、開(kāi)放式
整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式，學(xué)生可以自由組裝和調(diào)試上料檢測(cè)部分、機(jī)械手搬運(yùn)部分、工件分揀部分和自動(dòng)生產(chǎn)線等機(jī)電一體化設(shè)備；
二、系統(tǒng)功能和配置：
TC-GJD光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置
教學(xué)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 系統(tǒng)配置 教學(xué)、試驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
氣動(dòng)技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn) ① 單出桿氣缸；
② 單出雙桿氣缸；
?、?旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件；
?、?單控電磁換向閥；
?、?雙控電磁換向閥；
?、?磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件 ① 氣動(dòng)方向控制回路；
?、?氣動(dòng)速度控制回路；
?、?擺動(dòng)控制回路；
?、?氣動(dòng)順序動(dòng)作控制回路；
?、?氣動(dòng)提升裝置；
?、?氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用與控制；
?、?氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試。
電氣控制技術(shù)和
PLC應(yīng)用技術(shù)
教學(xué)與實(shí)訓(xùn) ① PLC模塊；
?、?變頻器模塊；
③ 指令開(kāi)關(guān)；
④ 傳感器等 ① 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制；
?、?電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制；
?、?氣動(dòng)方向控制；
?、?氣動(dòng)順序動(dòng)作控制；
?、?氣動(dòng)機(jī)械手控制；
?、?皮帶傳送的控制；
?、?機(jī)電一體化設(shè)備控制程序；
⑧ 自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序。
機(jī)電設(shè)備安裝和
機(jī)電一體化技術(shù)
教學(xué)與實(shí)訓(xùn)
?、?機(jī)電一體化設(shè)備部件；
?、?PLC模塊；
?、?變頻器模塊；
?、?指令開(kāi)關(guān)；
⑤ 傳感器等， ① 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
?、?皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
?、?氣動(dòng)提升設(shè)備安裝與調(diào)試；
?、?物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
?、?送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
⑥ 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)
?、?機(jī)電一體化設(shè)備部件；
?、?PLC模塊；
③ 變頻器模塊；
?、?指令開(kāi)關(guān)；
⑤ 傳感器等， ① 光電開(kāi)關(guān)的使用；
② 接近開(kāi)關(guān)的使用；
?、?傳感器的安裝與位置調(diào)整；
?、?機(jī)械手的自動(dòng)控制；
⑤ 皮帶傳送的自動(dòng)控制；
⑥ 機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；
?、?PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
⑧ 自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
三、實(shí)驗(yàn)室構(gòu)建方案
4～5個(gè)學(xué)生一個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)方案的制訂、電氣控制回路的搭建、氣動(dòng)回路的構(gòu)建、數(shù)據(jù)記錄等。實(shí)驗(yàn)完成后，互換角色全面的鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力。
預(yù)算：按照一個(gè)班40個(gè)學(xué)生計(jì)算，需要配置8～10臺(tái)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。
四、使用院系
本實(shí)驗(yàn)臺(tái)適用于機(jī)械系、機(jī)電系、計(jì)算機(jī)系、電氣工程系類等機(jī)電一體化和自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)。
五、技術(shù)參數(shù).
1、主要配置清單
序號(hào) 名稱 主要元件或型號(hào)、規(guī)格 數(shù)量 單位 備注
1 工作臺(tái) 1190×800×840 mm 1 張
2 PLC模塊 1 臺(tái) 見(jiàn)選配表
3 變頻器模塊 1 臺(tái)
4 電源模塊 三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè) 1 塊
5 按鈕模塊 開(kāi)關(guān)電源24V/6A，急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只 1 套
6 物料傳送機(jī)部件 直流減速電機(jī)（24V，轉(zhuǎn)速15轉(zhuǎn)/分）1臺(tái)，送料盤1個(gè)，物料導(dǎo)槽1個(gè)，支撐架1個(gè) 1 套
7 氣動(dòng)提升設(shè)備部件 單出桿氣缸1只，光電開(kāi)關(guān)1只，安裝支架1個(gè)，雙控電磁換向閥24V 1只，磁性開(kāi)關(guān)2只 1 套
8 氣動(dòng)機(jī)械手部件 單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手指及氣缸1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，接近開(kāi)關(guān)2只，磁性開(kāi)關(guān)5只，緩沖閥2只，安裝支架1個(gè)，雙控電磁換向閥3只，單控電磁換向閥1只 1 套
9 皮帶輸送機(jī)部件 三相減速電機(jī)（380V，輸出轉(zhuǎn)速40轉(zhuǎn)/分）1臺(tái)，平皮帶70×1500 mm 1條，安裝支架1個(gè) 1 套
10 物件推動(dòng)部件 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光電開(kāi)關(guān)2只，磁性開(kāi)關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只 1 套
11 接線端子排 接線端子和安全插座 1 套
12 物料 金屬件5個(gè)、塑料件黑白各15個(gè) 35 個(gè)
13 安全插線 1 套
14 氣管 φ4、φ6 1 套
15 PLC編程線纜 英賽 1 條
16 PLC編程軟件 1 套
17 配套工具 1 套
18 配套光盤 1 套
2、PLC及變頻器選配表
序號(hào) 名稱 型號(hào)及規(guī)格 單位 數(shù)量
1 三菱PLC主機(jī) FX2N-48MR 臺(tái) 1
三菱變頻器 E740，≥0.4KW 臺(tái) 1
2 西門子PLC主機(jī) CPU226CN，繼電器 臺(tái) 1
西門子變頻器 MM420，三相輸入，≥0.4KW 臺(tái) 1
3 歐姆龍PLC主機(jī) CPM2AH-40CDR 臺(tái) 1
歐姆龍變頻器 3G3JV-A4007，≥0.4KW 臺(tái) 1
4 松下PLC主機(jī) FPX-L60 臺(tái) 1
松下變頻器 BFV00074，≥0.4KW 臺(tái) 1
