YoboGo全開源四足機(jī)器狗
YoboGo機(jī)器狗從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、算法設(shè)計(jì)、硬件原理圖、到軟件源代碼全部開源，全面解鎖四足仿生機(jī)器人技術(shù)研究難題，大大降低開發(fā)者準(zhǔn)入門檻。
1. 性能展示
高力矩密度驅(qū)動(dòng)電機(jī)與先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制方法賦予YoboGo強(qiáng)勁的運(yùn)動(dòng)能力：前進(jìn)速度高達(dá)2.5m/s，橫向速度高達(dá)1m/s，角速度高達(dá)180°/s。
2. 全開源設(shè)計(jì)
3、配套教材
業(yè)界專家教授配套開發(fā)教材《四足仿生機(jī)器人基本原理及開發(fā)教程》（電子工業(yè)出版社），內(nèi)容涵蓋基本原理、軟硬件設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、實(shí)驗(yàn)教程等等。
課程與實(shí)驗(yàn)
*表中課程和實(shí)驗(yàn)面向?qū)？?、本科、碩士、博士及機(jī)器人比賽參與者。
4、教學(xué)培訓(xùn)
定期舉辦線上/線下技術(shù)培訓(xùn)，由業(yè)界專家、教授、博士等進(jìn)行教程培訓(xùn)、技術(shù)指導(dǎo)、答疑，提供高水平的技術(shù)服務(wù)。
5、機(jī)器人大賽支持
YoboGo已經(jīng)成功入圍2020年中國機(jī)器人大賽*四足仿生機(jī)器人項(xiàng)目快遞運(yùn)送比賽（中型組）
6、技術(shù)能力與應(yīng)用場(chǎng)景
高動(dòng)態(tài)性能算法賦予YoboGo強(qiáng)勁的跳躍能力：跳躍高度30cm，跳躍
距離80cm，支持后空翻
高帶寬力矩控制使YoboGo關(guān)節(jié)活動(dòng)空間更大，運(yùn)動(dòng)靈活性更好抗外力擾動(dòng)平衡控制，
抗擾能力強(qiáng)具備卓越的地形適應(yīng)能力
科研教育
科研平臺(tái)，創(chuàng)客教育平臺(tái)，高校教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研二次開發(fā)平臺(tái)
社區(qū)安防
定期定點(diǎn)巡邏，排查燃?xì)猓┧?，供熱管道，電氣線路，消防通道，排查安全隱患，夜晚巡邏，排查可疑人員
工業(yè)巡檢
生產(chǎn)設(shè)備，輔助設(shè)備，閥門，管道，供電設(shè)備定期巡檢，異常排查
快遞配送
住宅小區(qū)，工業(yè)園區(qū)，商務(wù)辦公區(qū)快遞配送
機(jī)器導(dǎo)盲
利用高精度室內(nèi)室外定位技術(shù)，借助四足機(jī)器人復(fù)雜地形適應(yīng)能力，幫助盲人解決自主出行的問題
消防搜救
進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，繪制3D實(shí)景，降低風(fēng)險(xiǎn)，輔助決策
另外，強(qiáng)勁版解鎖更多專業(yè)級(jí)的開發(fā)技能，詳細(xì)資料和DEMO歡迎來電交流。
