YoboGo全開源四足機器狗
YoboGo機器狗從結構設計、算法設計、硬件原理圖、到軟件源代碼全部開源，全面解鎖四足仿生機器人技術研究難題，大大降低開發(fā)者準入門檻。
1. 性能展示
高力矩密度驅動電機與先進運動控制方法賦予YoboGo強勁的運動能力：前進速度高達2.5m/s，橫向速度高達1m/s，角速度高達180°/s。
2. 全開源設計
3、配套教材
業(yè)界專家教授配套開發(fā)教材《四足仿生機器人基本原理及開發(fā)教程》（電子工業(yè)出版社），內(nèi)容涵蓋基本原理、軟硬件設計、運動控制、實驗教程等等。
課程與實驗
*表中課程和實驗面向專科、本科、碩士、博士及機器人比賽參與者。
4、教學培訓
定期舉辦線上/線下技術培訓，由業(yè)界專家、教授、博士等進行教程培訓、技術指導、答疑，提供高水平的技術服務。
5、機器人大賽支持
YoboGo已經(jīng)成功入圍2020年中國機器人大賽*四足仿生機器人項目快遞運送比賽（中型組）
6、技術能力與應用場景
高動態(tài)性能算法賦予YoboGo強勁的跳躍能力：跳躍高度30cm，跳躍
距離80cm，支持后空翻
高帶寬力矩控制使YoboGo關節(jié)活動空間更大，運動靈活性更好抗外力擾動平衡控制，
抗擾能力強具備卓越的地形適應能力
科研教育
科研平臺，創(chuàng)客教育平臺，高校教學、實驗、科研二次開發(fā)平臺
社區(qū)安防
定期定點巡邏，排查燃氣，供水，供熱管道，電氣線路，消防通道，排查安全隱患，夜晚巡邏，排查可疑人員
工業(yè)巡檢
生產(chǎn)設備，輔助設備，閥門，管道，供電設備定期巡檢，異常排查
快遞配送
住宅小區(qū)，工業(yè)園區(qū)，商務辦公區(qū)快遞配送
機器導盲
利用高精度室內(nèi)室外定位技術，借助四足機器人復雜地形適應能力，幫助盲人解決自主出行的問題
消防搜救
進入火災現(xiàn)場，繪制3D實景，降低風險，輔助決策
另外，強勁版解鎖更多專業(yè)級的開發(fā)技能，詳細資料和DEMO歡迎來電交流。
