<

• 

>

產(chǎn)品報(bào)價(jià)： ￥100元

留言咨詢

產(chǎn)品熱度：加載中

品　　牌：同創(chuàng)教育

產(chǎn)品型號(hào)：TC-Cgbot

制造廠商：昆山市同創(chuàng)科教設(shè)備有限公司

適用范圍：高教 職教

所在地區(qū)：

TC-Cgbot雙臂機(jī)器人科教平臺(tái)

　　產(chǎn)品概述：

　　TC-Cgbot是一款專注于室內(nèi)應(yīng)用研究的自主移動(dòng)雙臂機(jī)器人，可完美的應(yīng)用于教育研究、健康護(hù)理以及智能家居等科研領(lǐng)域。Cgbot采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)精巧，并配置有豐富的傳感器和硬件接口，完全支持ROS系統(tǒng)，支持二次開發(fā)、可滿足多種科研需求。

　　應(yīng)用范圍：

　　科學(xué)研究、教育教學(xué)、康復(fù)醫(yī)療、智能家居、生活?yuàn)蕵返取?/p>

　　產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：

　　Cgbot機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由移動(dòng)底盤、可升降軀干、頭部云臺(tái)和兩條機(jī)械手臂組成。

　　Cgbot結(jié)構(gòu)說明圖(圖片僅供參考)

　　移動(dòng)底盤：

　　使用高性能伺服電機(jī)，設(shè)計(jì)有減震結(jié)構(gòu)，底盤配置有高精度激光雷達(dá)、超聲波傳感器、慣性測(cè)量單元、相機(jī)等傳感器，可滿足室內(nèi)環(huán)境下機(jī)器人定位、建圖、自主導(dǎo)航、避障、越障、上坡等各方面的需求。

　　升降軀干：

　　使用同步帶和滾珠絲杠結(jié)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)器人頭部和機(jī)械臂進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，具有350mm范圍行程，采用多圈值編碼器反饋，使機(jī)器人可在不同高度空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，極大的擴(kuò)展了機(jī)器人的工作空間。

　　頭部云臺(tái)：

　　使用高精度伺服電機(jī)，具有兩自由度，可帶動(dòng)頭部相機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和俯仰運(yùn)動(dòng)，頭部視覺系統(tǒng)可幫助機(jī)器人完成目標(biāo)識(shí)別、人臉偵測(cè)、物體抓取等任務(wù)。

　　機(jī)械手臂：

　　Cgbot具有兩條JACO²7自由度機(jī)械臂，可進(jìn)行雙臂協(xié)同作業(yè)；

　　JACO²系列機(jī)械臂采用模塊化設(shè)計(jì)，無需控制柜，設(shè)計(jì)輕巧、便攜，控制簡單，擁有良好的安全性和人機(jī)交互性，在眾多科研領(lǐng)域及醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。

　　機(jī)械臂各關(guān)節(jié)沒有運(yùn)動(dòng)范圍限制，腕關(guān)節(jié)十分靈活，裝配有仿人指夾爪，可輕松完成各種抓取動(dòng)作。

　　主要硬件配置：

　　傳感器：

　　Cgbot配備多種高性能傳感器，包含激光雷達(dá)，超聲波傳感器、IMU、深度相機(jī)等。

　　激光雷達(dá)具有掃描范圍廣、精度高、重量輕、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，可用于地圖構(gòu)建、定位和導(dǎo)航等方面；

　　底盤前后各安裝有兩個(gè)超聲波傳感器，可減小機(jī)器人測(cè)距盲區(qū)，滿足機(jī)器人近距離避障需求；

　　IMU模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計(jì)、地磁場(chǎng)傳感器，采用先進(jìn)的濾波算法，能夠快速求解出機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，輔助機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)定位；

　　深度相機(jī)為機(jī)器人提供當(dāng)前環(huán)境下彩色和深度信息，可用機(jī)器人避障、視覺SLAM等領(lǐng)域；

　　此外，機(jī)器人底盤上還安裝有一個(gè)高清相機(jī)，可供遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控使用。

　　硬件擴(kuò)展接口：

　　Cgbot提供USB2.0/3.0，VGA、HDMI、COM、千兆網(wǎng)口等多種擴(kuò)展接口，支持RS232/485和Modbus通信，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)調(diào)試使用。

　　控制系統(tǒng)：

　　ROS系統(tǒng)：

　　Cgbot控制系統(tǒng)使用基于ROS的開源架構(gòu)，ROS開源操作系統(tǒng)具有良好的組織架構(gòu)和豐富的開發(fā)工具，為機(jī)器人開發(fā)提供了廣闊的空間，被廣泛的應(yīng)用于機(jī)器人開發(fā)。

　　人機(jī)交互：

　　Cgbot提供豐富的人機(jī)交互方式，支持語音交互、遠(yuǎn)程控制、本體觸摸控制等方式。

　　1．語音交互，采用4MIC直線麥克風(fēng)，可在5米范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)360度聲音采集，并為用戶提供科大訊飛語音識(shí)別方案；

　　2．遠(yuǎn)程控制功能，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控和對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)控制；

　　3．機(jī)器人背部安裝觸摸操作板，方便用戶直接對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作；

　　4．此外，Cgbot還支持用戶使用手機(jī)或平板操作機(jī)器人。

　　電氣系統(tǒng)

　　機(jī)器人采用48V鋰電池供電，電池管理模塊裝有防過流、短路、斷路等異常的管理模塊，保證電池充電、供電的安全性。

　　機(jī)器人系統(tǒng)采用Cortex-M4內(nèi)核ARM芯片作為機(jī)器人電源管理模塊，該模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、主處理器系統(tǒng)采用隔離電源分布式供電，保證各系統(tǒng)間獨(dú)立穩(wěn)定的電氣供電，防止相互間信號(hào)串?dāng)_。

　　超聲波傳感、防碰撞傳感、緊急按鍵等，實(shí)時(shí)性要求較高的信號(hào)，均由電源管理模塊進(jìn)行統(tǒng)一處理，滿足關(guān)鍵信號(hào)實(shí)時(shí)性要求。

　　各類模塊間，采用485/CAN總線式通信，滿足機(jī)器人各模塊間大數(shù)據(jù)、多節(jié)點(diǎn)通信要求，同時(shí)便于后續(xù)模塊的擴(kuò)展、升級(jí)。

　　電池性能：

　　規(guī)格：48V 30AH鋰電池；

　　自放電率：月自放電率≤3%，持久鎖存電量；

　　工作溫度范圍：-25℃至50℃；

　　充電時(shí)間：4至6小時(shí)；

　　保護(hù)板：須擁有過充保護(hù)、過放保護(hù)、短路保護(hù)、過流保護(hù)、過溫保護(hù)、均衡保護(hù)。

　　軟件開發(fā)：

　　支持功能：

　　Cgbot已實(shí)現(xiàn)SLAM、自主導(dǎo)航、物品抓取、遠(yuǎn)程操作、人機(jī)交互等各項(xiàng)功能，用戶無需額外做任何配置，開箱即可使用。Cgbot自帶SLAM功能建圖面積可達(dá)1萬平米，并具有厘米級(jí)導(dǎo)航定位精度，具備自主避障能力，可以滿足各類情況下的室內(nèi)移動(dòng)。雙機(jī)械臂可以協(xié)同作業(yè)，抓取和呈遞水杯、書本、手機(jī)等常見物品；遠(yuǎn)程操作功能支持用戶遠(yuǎn)程控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)行視頻監(jiān)控。

　　技術(shù)參數(shù)匯總：