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產(chǎn)品報價： ￥100元

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產(chǎn)品熱度：加載中

品　　牌：同創(chuàng)教育

產(chǎn)品型號：TC-Base-1

制造廠商：昆山市同創(chuàng)科教設(shè)備有限公司

適用范圍：高教 職教

所在地區(qū)：江蘇 蘇州 昆山

TC-Base-1機(jī)器人底盤科教平臺

　　產(chǎn)品簡介：

　　TC-Base-1是一款室內(nèi)自主移動平臺，采用差速運動控制，配有4個萬向腳輪，可以有效的均衡負(fù)載。平臺設(shè)計有減震機(jī)構(gòu)，保證機(jī)器人高速下平穩(wěn)運行。平臺集成多種高性能傳感器，靈敏感知周圍環(huán)境，保證機(jī)器人安全、的運動，可用于物流倉儲領(lǐng)域，滿足商業(yè)化應(yīng)用。

　　TC-Base-1作為機(jī)器人教育研究平臺，完全支持ROS系統(tǒng)，便于二次開發(fā)，其模塊化、可定制化特點，滿足科研領(lǐng)域的各種需求，是機(jī)器人研究的理想選擇。平臺包含多種應(yīng)用，支持激光SLAM、視覺SLAM、導(dǎo)航定位、自主避障、模擬仿真等功能研究。

　　產(chǎn)品優(yōu)點：

　　1）內(nèi)置SLAM、自主導(dǎo)航程序，多種人機(jī)交互模式，開箱即用；

　　2）模塊化設(shè)計，支持用戶定制，多種方案可選，適用于各種應(yīng)用；

　　3）開源ROS，支持二次開發(fā)，提供豐富的教材和應(yīng)用實例；

　　4）配置多種高性能、高精度傳感器，滿足各種科研需求；

　　5）工業(yè)級主控計算機(jī)，16G內(nèi)存，固態(tài)硬盤，滿足大運算量使用需求；

　　6）減震機(jī)構(gòu)設(shè)計，防止驅(qū)動輪懸空，減少測量誤差。

　　產(chǎn)品應(yīng)用：

　　機(jī)器人技術(shù)研究、教育教學(xué)平臺、物流倉儲運輸、室內(nèi)移動平臺、遠(yuǎn)程控制等領(lǐng)域。

　　產(chǎn)品規(guī)格：

　　主控計算機(jī)

　　充分考慮機(jī)器人多傳感器輸入，SLAM、路徑規(guī)劃、視覺圖像處理等應(yīng)用計算量大的特點，TC-Base-1使用定制工業(yè)級嵌入式計算機(jī)，滿足大運算量需求。

　　主控計算機(jī)選用Intel 酷睿i7處理器，支持16G內(nèi)存，并為用戶默認(rèn)配置了128G固態(tài)硬盤，方便用戶進(jìn)行快速讀寫；整機(jī)設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小，支持寬壓輸入，采用無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)設(shè)計，可在-25?到70?溫度范圍內(nèi)正常工作。

　　用戶可通過TC-Base-1在底盤側(cè)面提供的擴(kuò)展接口接入主控計算機(jī)，進(jìn)行二次開發(fā)調(diào)試。擴(kuò)展接口列表如下所示：