TC-GY05型液壓伺服控制實驗系統(tǒng)
TC-GY05型液壓伺服控制實驗系統(tǒng)是根據(jù)部分高校和科研機構(gòu)客戶的特殊需求，按照高等院校電液比例伺服系統(tǒng)有關(guān)實驗規(guī)范要求設(shè)計而成。伺服系統(tǒng)由位置控制伺服油缸、加載液壓缸、電液伺服閥、位移傳感器、壓力傳感器、負(fù)載質(zhì)量塊、蓄能器、液壓控制閥、電液比例溢流閥、油源系統(tǒng)、實驗臺、計算機測控系統(tǒng)等裝置組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對雙出桿液壓缸在負(fù)載作用下的位置伺服控制和比例壓力控制。該實驗臺要求能對系統(tǒng)各參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)測和控制，并滿足在頻率信號作用下具有一定的響應(yīng)速度和控制精度。該實驗系統(tǒng)能滿足高等院校的實驗教學(xué)及科研開發(fā)要求。并可以根據(jù)現(xiàn)場的實際需要經(jīng)升級后增加新的實驗項目，具有良好的可擴(kuò)展性。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)參考圖片（僅供參考、可按客戶要求定制）
一、系統(tǒng)功能介紹：
1、能完成電液位置伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制，當(dāng)輸入信號（電信號）為±10V、3HZ的正弦信號作用下，負(fù)載和快運行速度條件下控制精度為±0.2mm。
2、能完成電液比例壓力控制，當(dāng)輸入信號（電信號）為±10V、3HZ的正弦信號作用下，壓力控制精度為0.1Mpa。
3、系統(tǒng)能自動對壓力傳感器、位移傳感器進(jìn)行標(biāo)定，顯示定標(biāo)方程和采樣數(shù)據(jù)，并測定電液伺服閥和電液比例閥的靜態(tài)特性曲線；
4、系統(tǒng)的輸出量（活塞位移、伺服缸輸出壓力）能按照輸入的階躍、斜坡、正弦（控制頻率為3.5Hz）等函數(shù)信號進(jìn)行變化，且滿足精度和速度指標(biāo)；
5、系統(tǒng)控制界面能設(shè)定并顯示輸入信號大小和形式、負(fù)載情況和控制曲線要求，根據(jù)控制函數(shù)要求自動完成系統(tǒng)的輸出控制。并自動完成控制和實時監(jiān)測狀態(tài)下的自動數(shù)據(jù)（壓力、流量、位移、負(fù)載力、輸入信號、反饋信號等）采樣和生成、動態(tài)曲線（位移控制、壓力控制、伺服閥內(nèi)泄漏量隨控制壓力和閥芯位移變化特性、伺服閥的壓力和流量特性、比例閥的壓力特性等）生成和參數(shù)分析，并能將參數(shù)進(jìn)行匯總進(jìn)行圖、表打?。?/p>
6、能對控制系統(tǒng)進(jìn)行PID校正，各參數(shù)可在控制界面上設(shè)定，并能自動比較校正前后各控制參數(shù)的變化（壓力、流量、位移、負(fù)載力、輸入信號、反饋信號等）；
7、系統(tǒng)在故障情況下能自動報警并停機，同時顯示故障原因，如過濾器壓差過大、油溫過高、泵無法正常出油等。
8、系統(tǒng)能對控制要求進(jìn)行任意設(shè)定，如連續(xù)壓力或位移控制、定位控制、卸壓控制等。
二、實驗系統(tǒng)組成：
1、平臺部分：
實驗工作臺鋼制，操作平臺表面采用亮面拉絲不銹鋼材質(zhì)包覆，內(nèi)外落差5mm（操作側(cè)高，排油口低），平時做實驗時滴漏油液可以方便快速的從排油口排出并回收入油箱（油箱帶有過濾網(wǎng)），大部分廠家都是冷軋板表面噴塑，缺點，掉漆、變色發(fā)黃，不易清潔。
2、油源系統(tǒng)：
1）系統(tǒng)采用一個油箱，二套油泵系統(tǒng)組成，液壓加載系統(tǒng)兼作為油液的循環(huán)過濾裝置；
電機—泵裝置（2臺）
定量葉片泵-電機1臺：
定量葉片泵：公稱排量16.6mL/r，容積效率90%；
電機：三相交流電壓，功率3.75KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；
變量柱塞泵-電機1臺：
泵：高壓柱塞泵，公稱排量 37.8mL/r
電機：三相交流電壓，功率15KW，轉(zhuǎn)速1450 r/min；
2）二套油泵采用二套獨立的油源過濾系統(tǒng)采用粗過濾加精過濾方式，精過濾器的過濾精度達(dá)到5目；
3）油源系統(tǒng)采用有效的冷卻裝置，在工作壓力條件下連續(xù)工作油液的溫度保持在600C以下；
4）非工作狀態(tài)下，液壓系統(tǒng)能快速卸荷；
3、液壓缸基本參數(shù)：
名稱 | 內(nèi)徑 （mm） | 桿徑 （mm） | 有效行程（mm） | 工作 壓力（Mpa） | 速度 （mm/s） | 備注 |
伺服油缸 | 125 | 80 | 200+40（200mm為控制行程） | 11 | 80 | 雙出桿缸，活塞中間位置為零位 |
加載缸 | 63 | 45 | 120 | 8 | 80 |
4、負(fù)載質(zhì)量塊：共M=100kg。以小車帶質(zhì)量塊形式拖動負(fù)載。
5、阻尼負(fù)載：阻尼器負(fù)載，粘性阻尼力100N（伺服缸運動速度時）
6、相應(yīng)的位移傳感器、壓力傳感器、壓力表、油溫傳感器等
相應(yīng)的位移傳感器、壓力傳感器等傳感器精度達(dá)到千分之四及以上。油泵輸出壓力、伺服油缸兩側(cè)的控制壓力等進(jìn)行實時顯示和監(jiān)測。油溫傳感器的精度達(dá)到0.5度。
7、控制閥：:電液伺服閥采用MOOG D661系列，比例溢流閥的有效壓力控制范圍為0-12Mpa。
系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)用液壓元件，使用安全可靠，真正工業(yè)化。所有液壓閥均應(yīng)采用國際先進(jìn)的力士樂技術(shù)液壓元件，性能參數(shù)應(yīng)完全符合工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)；
8、整個實驗臺具有高的安全性。實驗臺設(shè)計符合安全標(biāo)準(zhǔn)，所有電氣控制均有接地保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、缺相及相序保護(hù)裝置等功能，具有較高的安全使用性能。
三、電氣控制系統(tǒng)：
1．系統(tǒng)采用西門子PLC CPU1516-3 PN/DP進(jìn)行伺服位置閉環(huán)控制和伺服油缸的比例壓力開環(huán)控制，可以對位置和壓力信號進(jìn)行實時采集和控制。
2. 強電控制---實驗臺強電控制部分隱藏于電氣控制柜中，電路應(yīng)設(shè)有過載保護(hù)、短路保護(hù)、接地保護(hù)、漏電保護(hù)、缺相及相序保護(hù)裝置等功能，使用安全可靠；
3. 配備先進(jìn)的高穩(wěn)定性、高精度測量儀器，如壓力傳感變送器，渦輪式流量傳感器，位移傳感變送器等。
四、典型實驗項目：
1） 液壓伺服油缸的運動參數(shù)的測定；
2） 電液伺服閥的標(biāo)定和性能參數(shù)的測定；
3） 電液位置伺服控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成和基本參數(shù)測定；
4） 電液位置伺服控制系統(tǒng)的響應(yīng)特性分析；
5） 電液位置伺服控制系統(tǒng)的PID 校正；
6） 電液力伺服控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成和基本參數(shù)測定；
7） 電液力伺服控制系統(tǒng)的響應(yīng)特性分析；
8） 電液力伺服控制系統(tǒng)的PID 校正；
9） 電液力比例控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成和基本參數(shù)測定；
10）電液力比例控制系統(tǒng)的響應(yīng)特性分析；
11）電液力比例控制系統(tǒng)的PID 校正；
12）電液伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)的PLC 控制；
13）電液比例控制系統(tǒng)的PLC 控制。
