TC-GY01W型挖掘機(jī)液壓傳動實(shí)驗(yàn)裝置
一、設(shè)備介紹：
TC-GY01W型挖掘機(jī)液壓傳動實(shí)驗(yàn)裝置是根據(jù)的液壓傳動課程教學(xué)大綱要求設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)臺。它采用先進(jìn)的力士樂技術(shù)液壓元件，加上獨(dú)特的電氣模塊化控制單元，構(gòu)成了插接方便、安全性能高、技術(shù)先進(jìn)的快速組合式液壓傳動教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺。該實(shí)驗(yàn)臺涵蓋了液壓傳動技術(shù)、傳統(tǒng)繼電器控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)，是一個(gè)功能比較齊全的液壓傳動實(shí)驗(yàn)臺。設(shè)備采用開放式、靈活性的設(shè)計(jì)思路，可達(dá)到培養(yǎng)提高學(xué)生動手能力、設(shè)計(jì)能力、綜合運(yùn)用能力以及創(chuàng)新能力。
實(shí)驗(yàn)裝置配備液壓挖掘機(jī)模塊，液壓挖掘機(jī)廣泛應(yīng)用于礦山開采、工程建筑、市政建設(shè)、施工筑路、水力工程等土石方施工裝載作業(yè)。液壓挖掘機(jī)有體積小、重量輕、操作靈活方便、挖掘力大、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)和遠(yuǎn)距離操縱等顯著優(yōu)點(diǎn)。
二、設(shè)備特點(diǎn)：
1、實(shí)驗(yàn)工作臺鋼制，操作平臺表面采用亮面拉絲不銹鋼材質(zhì)包覆，內(nèi)外落差5mm（操作側(cè)高，排油口低），平時(shí)做實(shí)驗(yàn)時(shí)滴漏油液可以方便快速的從排油口排出并回收入油箱（油箱帶有過濾網(wǎng)），大部分廠家都是冷軋板表面噴塑，缺點(diǎn)，掉漆、變色發(fā)黃，不易清潔。實(shí)驗(yàn)安裝面板（鋁合金型材）、實(shí)驗(yàn)操作臺等構(gòu)成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。
2、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，配有安裝的底板，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝回路操作簡單方便。
3、具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性能：因采用模塊化設(shè)計(jì)，元器件模塊功能獨(dú)立，擴(kuò)展性強(qiáng)。
4、該系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件（閥體、油缸、油管），使用安全可靠，貼近實(shí)際，能觀察到各元件及油路的實(shí)際工作狀況。
5、快速而可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實(shí)驗(yàn)組裝方便、快捷，拆接不漏油，清潔干凈。
6、精確的測量儀器，方便的測量方式，可進(jìn)行壓力、流量、時(shí)間、溫度的測量，操作簡單，讀數(shù)準(zhǔn)確。
7、電機(jī)--泵一體，運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低。為了解決液壓傳動機(jī)構(gòu)噪聲大、振動大的缺點(diǎn)，本裝置將電機(jī)和泵軸承式連接（一體化），再和油箱固定在一起，在振源處加防振圈，油箱和控制屏單獨(dú)放置，使振源和其它機(jī)構(gòu)不形成共振，降低了裝置的噪聲和振動。
8、液壓回路可采用獨(dú)立的PLC（用戶自選品牌：西門子、三菱、歐姆龍等）控制單元進(jìn)行電氣控制，技術(shù)先進(jìn)，完全與工業(yè)現(xiàn)場零距離，控制方式可軟件編程。
9、帶有電流型漏電保護(hù)，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過流保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。
10、該裝置集各種真實(shí)的液壓元件、PLC控制技術(shù)于一體，是典型的機(jī)、電、液一體化的綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備，功能強(qiáng)大、適用范圍廣。
11、液壓挖掘機(jī)是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況，使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。
12、實(shí)驗(yàn)控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
13、氣動、液壓仿真控制軟件，其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過程。通過該軟件，用戶可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行氣動、電氣氣動、液壓、電氣液壓知識的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計(jì)、測試和模擬。該軟件強(qiáng)大的仿真功能可以實(shí)時(shí)顯示與軟件連接的實(shí)際控制回路的動作。
三、實(shí)驗(yàn)功能：
一）常用液壓元件的性能測試
1．葉片泵的特性測試；
2．溢流閥的特性測試；
3．節(jié)流閥的特性測試；
4．調(diào)速閥的特性測試；
5．減壓閥的特性測試；
6．順序閥的特性測試；
二）液壓基本回路實(shí)驗(yàn)：
1）壓力控制回路：
1．溢流閥調(diào)壓回路；
2．溢流閥單級遠(yuǎn)程調(diào)壓回路；
3．多級溢流閥調(diào)壓回路；
2）減壓回路：
3）卸荷回路：
1．H、M型三位四通電磁換向閥中位機(jī)能泄壓回路；
2．二位三通電磁換向閥卸荷回路；
3．采用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路。
4）卸壓回路：
1．節(jié)流閥卸壓回路；
2．溢流閥閥卸壓回；
3．順序閥卸壓回路。
5）速度調(diào)節(jié)控制回路：
1．采用節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；
2．采用節(jié)流閥的回油節(jié)流調(diào)速回路；
3．采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路；
4．采用調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；
5．采用調(diào)速閥的回油節(jié)流調(diào)速回路；
6．采用調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路；
7．用變量泵和液壓缸組成的容積調(diào)速回路；
8．差動連接增速回路；
9．調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給回路；
10．調(diào)速閥串聯(lián)的二次進(jìn)給回路；
6）同步回路：
1．節(jié)流閥控制的同步回路；
2．調(diào)速閥控制的同步回路。
7）方向控制回路：
1．二位四通電磁換向閥控制換向回路；
2．三位四通電磁換向閥控制換向回路；
3．三位四通手動換向閥控制換向回路；
8）鎖緊回路：
1．換向閥閉鎖回路；
2．單向閥的鎖緊回路；
3．用單液控單向閥的鎖緊回路；
4．用雙液控單向閥的鎖緊回路。
9）順序回路：
1．采用順序閥的順序動作回路；
2．采用電氣行程開關(guān)的順序動作回路；
3．采用壓力繼電器的順序動作回路。
10）平衡回路：
1．采用順序閥的平衡回路；
2．采用液控單向閥的平衡回路；
3．采用單向調(diào)速閥的平衡回路；
4．采用單向節(jié)流閥的平衡回路；
11）緩沖回路：
1．采用溢流閥的緩沖回路；
2．用調(diào)速閥的緩沖回路；
3．用節(jié)流閥的緩沖回路；
三）學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝的擴(kuò)展性液壓回路實(shí)驗(yàn)
四）液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
五）可編程控制器PLC實(shí)驗(yàn)
1、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；
2、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)和使用；
3、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；
4、PLC對液壓傳動的優(yōu)化控制；
六）PLC、液壓綜合實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、PLC、液壓同步運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn)；
2、PLC、液壓聯(lián)鎖運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn)；
3、PLC、行程開關(guān)順序回路；
4、PLC、行程開關(guān)油缸變速回路實(shí)驗(yàn)；
5、PLC、液壓計(jì)數(shù)控制實(shí)驗(yàn)；
6、PLC、液壓定時(shí)控制實(shí)驗(yàn)；
7、PLC、液壓安全保護(hù)控制實(shí)驗(yàn)；
8、PLC、液壓延時(shí)控制實(shí)驗(yàn)；
9、PLC、液壓多缸運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)；
七）液壓挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1、液壓傳動各部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)；
1）機(jī)械部件結(jié)構(gòu)分析；
2）液壓控制系統(tǒng)原理的學(xué)習(xí)與分析；
2、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)；
1）挖掘作業(yè)，鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)驗(yàn)；
2）回轉(zhuǎn)作業(yè)，動臂提升同時(shí)平臺回轉(zhuǎn)；
3）卸料作業(yè)，斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度；
4）返回，平臺回轉(zhuǎn)、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。
7.1、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)：
1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；
2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
3) PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試；
4) PLC在液壓傳動控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。
四、設(shè)備參數(shù):
電源: AC380V/50HZ,電壓: DC24V；
定量齒輪泵：排量6.67ml/r，額定壓力：6.3Mpa；
定量泵驅(qū)動電動機(jī)額定功率：2.2KW；
變量葉片泵：排量8.33ml/r，額定壓力；7mpa；
變量泵驅(qū)動電動機(jī)額定功率：1.5KW，轉(zhuǎn)速：1400r/min；
油箱：公稱容積80L，附有液位、油溫計(jì)，吸油回油濾油器、空氣濾清器、等；
液壓油：32#或#46抗磨液壓油或液力油；
設(shè)備尺寸(約)：2460×680×1800mm；
設(shè)備重量(約)：420Kg。
