TC-GY03B型電液比例液壓測(cè)控系統(tǒng)是根據(jù)部分高校和科研機(jī)構(gòu)客戶的特殊需求，按照標(biāo)準(zhǔn)《電液數(shù)字伺服閥試驗(yàn)方法》、高等院校電液數(shù)字比例伺服系統(tǒng)有關(guān)實(shí)驗(yàn)規(guī)范要求設(shè)計(jì)而成?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)液壓傳動(dòng)控制中的電液比例控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及研究。針對(duì)研究液壓比例控制系統(tǒng)特性而開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試設(shè)備。
可以滿足高等院校、職業(yè)院校的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及科研開(kāi)發(fā)要求。并可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需要經(jīng)升級(jí)后增加新的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，具有良好的可擴(kuò)展性。
TC-GY03B型電液比例液壓測(cè)控系統(tǒng)（圖片僅供參考）
掌握實(shí)驗(yàn)的基本技能，進(jìn)一步了解機(jī)電一體化技術(shù)及計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試即CAT技術(shù)的應(yīng)用，提高學(xué)生測(cè)試技能和動(dòng)手能力。了解電液數(shù)字比例閥的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性，并掌握其性能測(cè)試的實(shí)驗(yàn)分析方法。了解電液數(shù)字比例閥控液壓缸系統(tǒng)(開(kāi)環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時(shí)的響應(yīng)特性,加深對(duì)反饋控制的理解。
2、實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：
2.1機(jī)械電子工業(yè)部1989年發(fā)布、實(shí)施的JB/JQ20233-88《電液數(shù)字伺服閥試驗(yàn)方法》；
2.2航空工業(yè)部1987年發(fā)布的HB5610《電液流量伺服閥通用技術(shù)條件》；
2.3標(biāo)準(zhǔn)GB/T15623－1995《電液數(shù)字伺服閥試驗(yàn)方法》。
3、主要技術(shù)參數(shù)
系統(tǒng)額定工作壓力：10Mpa；雙泵組合；泵源AC380V；控制電壓：DC24V；組合方式搭接。
3.1能夠完成伺服閥的特性實(shí)驗(yàn)、伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)、伺服系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)控制實(shí)驗(yàn)（階躍信號(hào)響應(yīng)、正弦信號(hào)響應(yīng)）等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
3.2采用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析處理、激勵(lì)信號(hào)發(fā)生、等功能，要求軟硬件齊全、界面友好。數(shù)據(jù)采集板卡采用32通道模擬輸入、16通道數(shù)字輸入和1路模擬輸出。
3.3靜態(tài)流量測(cè)量精度<2%，動(dòng)態(tài)流量測(cè)量頻帶寬度>50Hz，壓力測(cè)量精度<2%，壓力測(cè)量頻帶寬度>50Hz。
3.4泵站額定流量：／min×2；
設(shè)備功能：
通過(guò)實(shí)驗(yàn)使得學(xué)員能夠掌握以下幾個(gè)方面的內(nèi)容
1、了解電液比例伺服控制系統(tǒng)，并掌握其性能測(cè)試方法及頻率特性的實(shí)驗(yàn)分析方法。
2、了解電液比例伺服控制系統(tǒng)(開(kāi)環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時(shí)的響應(yīng)特性，加深對(duì)反饋控制的理解。
3、學(xué)習(xí)電液比例伺服控制系統(tǒng)典型控制閉環(huán)系統(tǒng)：a. 電液數(shù)字伺服閥控制伺服缸的位置閉環(huán)控制系統(tǒng)；b. 電液數(shù)字伺服閥控制液壓馬達(dá)的速度控制系統(tǒng)。
4、學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)的基本技能（如：制定實(shí)驗(yàn)方案、觀察分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果、編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告等），了解計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試即CAT技術(shù)的應(yīng)用以及有關(guān)儀器設(shè)備的使用方法，提高學(xué)生測(cè)試技能和動(dòng)手能力。
5、在實(shí)驗(yàn)中可以掌握以下知識(shí)：
1)壓力傳感器、位置傳感器的定標(biāo)以及實(shí)驗(yàn)閥的特性曲線；
2)系統(tǒng)控制精度的測(cè)量及計(jì)算；
3)通過(guò)改變控制電壓和負(fù)載實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)控制；
4)測(cè)量和計(jì)算回路誤差；
5)壓力損耗以及泄露造成的影響；
6)負(fù)載對(duì)系統(tǒng)的影響的參數(shù)；
7)PID控制器的構(gòu)成以及經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的設(shè)定；
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1、伺服缸的結(jié)構(gòu)及工作原理；
2、伺服缸的特性實(shí)驗(yàn)；
3、位移傳感器的工作原理；
4、電液數(shù)字比例閥的結(jié)構(gòu)及工作原理；
5、電液數(shù)字比例閥的特性測(cè)試；
6、電液數(shù)字比例閥的流量特性實(shí)驗(yàn)；
7、電液數(shù)字比例閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測(cè)試方法；
8、電液數(shù)字比例閥的力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)；
1）電液數(shù)字比例閥的力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；
2）電液數(shù)字比例閥的力控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；
3）電液數(shù)字比例閥的力控制系統(tǒng)的常用PID控制器類型和算法；
4）電液數(shù)字比例閥的力控制系統(tǒng)的數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
9、電液數(shù)字比例閥控制伺服缸的位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)；
1）電液數(shù)字比例閥的位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；
2）電液數(shù)字比例閥的位置控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；
3）電液數(shù)字比例閥的位置控制系統(tǒng)的PID控制器類型和算法；
4）電液數(shù)字比例閥的位置控制系統(tǒng)的數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
10、電液數(shù)字比例閥控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)；
1）電液數(shù)字比例閥的速度控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；
2）電液數(shù)字比例閥的速度控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；
3）電液數(shù)字比例閥的速度控制系統(tǒng)的PID控制器類型和算法；
4）電液數(shù)字比例閥的速度控制系統(tǒng)的數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
11、計(jì)算機(jī)在電液數(shù)字比例
閥的控制系統(tǒng)的作用；
實(shí)驗(yàn)裝置組成 ：
實(shí)驗(yàn)裝置由實(shí)驗(yàn)工作平臺(tái)、液壓泵站、液壓系統(tǒng)元件、電氣測(cè)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)等幾部分組成。
一） 實(shí)驗(yàn)工作平臺(tái)
實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)鋼制，操作平臺(tái)表面采用亮面拉絲不銹鋼材質(zhì)包覆，內(nèi)外落差5mm（操作側(cè)高，排油口低），平時(shí)做實(shí)驗(yàn)時(shí)滴漏油液可以方便快速的從排油口排出并回收入油箱（油箱帶有過(guò)濾網(wǎng)），大部分廠家都是冷軋板表面噴塑，缺點(diǎn)，掉漆、變色發(fā)黃，不易清潔。結(jié)構(gòu)牢固可靠，外觀美觀。實(shí)驗(yàn)安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。
工作臺(tái)尺寸(約)：××
二）液壓泵站
系統(tǒng)額定工作壓力：6.0Mpa。（可至8Mpa）
?。?）電機(jī)—泵裝置（2臺(tái)）
變量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)：
變量葉片泵：公稱排量8.33mL/r，容積效率90%；
電機(jī)：三相交流電壓，功率1.50KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；
定量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)：
泵：高壓葉片泵，公稱排量 8mL/r，壓力 7Mpa
電機(jī)：三相交流電壓，功率2.2KW，轉(zhuǎn)速1450 r/min；運(yùn)行時(shí)噪音≦50DB
?。?）冷卻器：1臺(tái)
壓力：1.4Mpa,流量：/min;
功率：65W,電源：220V
?。?）油箱（600x450x300mm）：公稱容積80L；附有液位、油溫指示計(jì)，濾油器等。
三）液壓系統(tǒng)元件
電液數(shù)字伺服閥，伺服油缸，普通油缸，液壓馬達(dá)，調(diào)壓閥，蓄能器等。
四）電氣測(cè)控系統(tǒng)
各種流量、壓力、溫度、位移、扭矩等傳感變送器。
五）計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)
1) 計(jì)算機(jī)主機(jī)：主流品牌計(jì)算機(jī)，液晶顯示器；
2)多功能數(shù)據(jù)采集卡：采用16通道、12位精度的數(shù)據(jù)采集卡；
3)測(cè)控系統(tǒng)軟件。（數(shù)據(jù)處理、監(jiān)控、輸出、顯示、繪圖、打印、管理等）
數(shù)據(jù)采集軟件采用美國(guó)Labview軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)，界面美觀大方；
