摘要：本實(shí)用新型屬于醫(yī)療機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于六自由度工業(yè)機(jī)械臂的治療床控制裝置，包括：六自由度工業(yè)機(jī)器人，承載病人的治療床板，及具有實(shí)時(shí)監(jiān)控保護(hù)功能的治療床控制系統(tǒng)。所述六自由度工業(yè)機(jī)器人的外圍安裝有防觸碰保護(hù)罩；所述承載病人的治療床板邊沿設(shè)置有防碰撞傳感器；所述具有實(shí)時(shí)監(jiān)控保護(hù)功能的治療床控制系統(tǒng)包括有治療床控制器、人機(jī)交互系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制柜。采用本實(shí)用新型提供的這種基于六自由度工業(yè)機(jī)械臂的治療床控制裝置搭載病人進(jìn)行治療，充分展現(xiàn)出了其所具有的實(shí)時(shí)性好，運(yùn)動(dòng)速度快，運(yùn)行安全平穩(wěn)的特點(diǎn)，能夠較好地應(yīng)對(duì)運(yùn)動(dòng)空間有限而發(fā)生碰撞的情況，大大地提高手術(shù)治療的工作效率和安全性。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人四川大學(xué);
- 發(fā)明人熊瑞平;黃文強(qiáng);余楊杰;孫飛;黨磊;唐靜瑩;
- 地址610065 四川省成都市武侯區(qū)一環(huán)路南一段24號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620309439.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年04月14日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205867314U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年01月11日
- 分類(lèi)號(hào)A61N5/00(2006.01)I;
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