摘要：本發(fā)明屬于醫(yī)療機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于六自由度工業(yè)機械臂的治療床控制裝置，包括：六自由度工業(yè)機器人，乘載病人的治療床板，及具有實時監(jiān)控保護功能的治療床控制系統(tǒng)。所述六自由度工業(yè)機器人的外圍安裝有防觸碰保護罩；所述承載病人的治療床板邊沿設(shè)置有防碰撞傳感器；所述具有實時監(jiān)控保護功能的治療床控制系統(tǒng)包括有治療床控制器、人機交互系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制柜。采用本發(fā)明提供的這種基于六自由度工業(yè)機械臂的治療床控制裝置搭載病人進行治療，充分展現(xiàn)出了其所具有的實時性好，運動速度快，運行安全平穩(wěn)的特點，能夠較好地應(yīng)對運動空間有限而發(fā)生碰撞的情況，大大地提高手術(shù)治療的工作效率和安全性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人四川大學(xué);
- 發(fā)明人熊瑞平;黃文強;余楊杰;孫飛;黨磊;唐靜瑩;
- 地址610065 四川省成都市武侯區(qū)一環(huán)路南一段24號
- 申請?zhí)?/b>CN201610229706.4
- 申請時間2016年04月14日
- 申請公布號CN105920739A
- 申請公布時間2016年09月07日
- 分類號A61N5/00(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
