摘要：一種柔性裁片全自動上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，包括上料裝置、取料裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；上料裝置包括裁片托盤，以及吸片裝置；轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括十字滑臺、裁片夾持裝置，裁片夾持裝置包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、直線伸縮機(jī)構(gòu)、兩個(gè)裁片張緊臂，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在十字滑臺的移動臺的滑塊上，直線伸縮機(jī)構(gòu)安裝在水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，兩裁片張緊臂對稱設(shè)置在直線伸縮機(jī)構(gòu)上，且分別設(shè)置有夾持手指；取料裝置包括取料插板，以及往返運(yùn)動裝置，取料插板的上端面設(shè)有若干負(fù)壓吸孔。本實(shí)用新型可快速完成柔性裁片的取料、吸附、轉(zhuǎn)運(yùn)至打扣、燙印、噴繪、繡花等工位供后續(xù)加工，對柔性裁片的兼容性強(qiáng)、適應(yīng)性廣，有效降低了人工勞動強(qiáng)度，大大提高了柔性裁片的加工效率。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人重慶澤潤科技有限公司;
- 發(fā)明人勾斌;盛易;劉興;左軍;
- 地址400026 重慶市江北區(qū)港城東路6號附2號1-1
- 申請?zhí)?/b>CN201620790889.2
- 申請時(shí)間2016年07月26日
- 申請公布號CN205838093U
- 申請公布時(shí)間2016年12月28日
- 分類號B65H3/08(2006.01)I;B65H5/12(2006.01)I;B65H1/04(2006.01)I;
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