摘要：本實用新型涉及一種出面單機構(gòu)的零部件，尤其涉及一種用于自動出面單機構(gòu)的機械手，包括框架和設(shè)置在框架上的吸紙機構(gòu)，所述框架上設(shè)有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)上設(shè)有橫向移動機構(gòu)，所述橫向移動機構(gòu)上設(shè)有縱向移動機構(gòu)，所述吸紙機構(gòu)設(shè)置在縱向移動機構(gòu)底部。本實用新型設(shè)置為三維動態(tài)抓取面單機構(gòu)，共分X向（橫向移動機構(gòu)控制執(zhí)行），Y向（升降機構(gòu)執(zhí)行）和Z向（縱向移動機構(gòu)執(zhí)行），三個方向配合運動，到指定的位置抓取面單（吸紙機構(gòu)執(zhí)行）送到打印機上進行打印，該種結(jié)構(gòu)使得一個自動出面單機構(gòu)內(nèi)可以同時存放多個快遞公司的面單，面單存放數(shù)量和種類多，方便使用者使用，而且結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定可靠。
- 專利類型實用新型
- 申請人杭州西野科技有限公司;
- 發(fā)明人張光勇;
- 地址311108 浙江省杭州市余杭區(qū)崇賢街道沿山村19號
- 申請?zhí)?/b>CN201420331689.1
- 申請時間2014年06月20日
- 申請公布號CN203998227U
- 申請公布時間2014年12月10日
- 分類號B65H3/08(2006.01)I;
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