摘要：本實(shí)用新型涉及一種出面單機(jī)構(gòu)的零部件，尤其涉及一種用于自動(dòng)出面單機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，包括框架和設(shè)置在框架上的吸紙機(jī)構(gòu)，所述框架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述吸紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)底部。本實(shí)用新型設(shè)置為三維動(dòng)態(tài)抓取面單機(jī)構(gòu)，共分X向（橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制執(zhí)行），Y向（升降機(jī)構(gòu)執(zhí)行）和Z向（縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行），三個(gè)方向配合運(yùn)動(dòng)，到指定的位置抓取面單（吸紙機(jī)構(gòu)執(zhí)行）送到打印機(jī)上進(jìn)行打印，該種結(jié)構(gòu)使得一個(gè)自動(dòng)出面單機(jī)構(gòu)內(nèi)可以同時(shí)存放多個(gè)快遞公司的面單，面單存放數(shù)量和種類多，方便使用者使用，而且結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人杭州西野科技有限公司;
- 發(fā)明人張光勇;
- 地址311108 浙江省杭州市余杭區(qū)崇賢街道沿山村19號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201420331689.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年06月20日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN203998227U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年12月10日
- 分類號(hào)B65H3/08(2006.01)I;
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