摘要：本實用新型公開了一種基于DSP的氣動位置伺服控制器。包括DSP處理器模塊、信號調(diào)理電路板模塊、控制器標(biāo)準(zhǔn)接口面板和控制箱；DSP處理器模塊與信號調(diào)理電路板相連接，固定在控制器標(biāo)準(zhǔn)接口面板上，控制面板安裝固定于控制箱內(nèi)；控制面板提供了外部電源輸入、氣壓信號、位移傳感器信號、CAN通信及仿真調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)接口，標(biāo)準(zhǔn)接口與控制箱內(nèi)部的信號調(diào)理電路板的電路接頭或傳感器接頭相連接；DSP處理器采集信號進行控制策略運算，輸出控制信號經(jīng)控制器標(biāo)準(zhǔn)接口面板傳遞給外部執(zhí)行器。本實用新型執(zhí)行速度快，實時性高，運行復(fù)雜的伺服運動控制策略，采用CAN總線進行通信，能夠進行多主多從通信，方便進行集群協(xié)同控制；使用嵌入式微處理器，系統(tǒng)功耗低，結(jié)構(gòu)緊湊。
- 專利類型實用新型
- 申請人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人周超超;陶國良;尚策;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號
- 申請?zhí)?/b>CN201620167043.3
- 申請時間2016年03月06日
- 申請公布號CN205503628U
- 申請公布時間2016年08月24日
- 分類號F15B21/02(2006.01)I;
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