摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于DSP的氣動(dòng)位置伺服控制器。包括DSP處理器模塊、信號(hào)調(diào)理電路板模塊、控制器標(biāo)準(zhǔn)接口面板和控制箱；DSP處理器模塊與信號(hào)調(diào)理電路板相連接，固定在控制器標(biāo)準(zhǔn)接口面板上，控制面板安裝固定于控制箱內(nèi)；控制面板提供了外部電源輸入、氣壓信號(hào)、位移傳感器信號(hào)、CAN通信及仿真調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)接口，標(biāo)準(zhǔn)接口與控制箱內(nèi)部的信號(hào)調(diào)理電路板的電路接頭或傳感器接頭相連接；DSP處理器采集信號(hào)進(jìn)行控制策略運(yùn)算，輸出控制信號(hào)經(jīng)控制器標(biāo)準(zhǔn)接口面板傳遞給外部執(zhí)行器。本發(fā)明執(zhí)行速度快，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性高，運(yùn)行復(fù)雜的伺服運(yùn)動(dòng)控制策略，采用CAN總線進(jìn)行通信，能夠進(jìn)行多主多從通信，方便進(jìn)行集群協(xié)同控制；使用嵌入式微處理器，系統(tǒng)功耗低，結(jié)構(gòu)緊湊。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人周超超;陶國(guó)良;尚策;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610123528.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年03月06日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105650064A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年06月08日
- 分類(lèi)號(hào)F15B21/02(2006.01)I;
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